金风风电Vensys变桨系统详解.pptVIP

课 程 大 纲 一、变桨系统的机械结构 二、变桨距控制的目的 三、变桨系统的介绍 四、变桨系统主要部件 五、变桨系统的维护和故障诊断 一、变桨系统的机械结构 控制系统 二、变桨距控制的目的 在风力发电领域中应用的几种控制方式： 定速定桨控制(FSFP) 成本低、功率曲线较差 定速变桨控制(FSVP) 叶轮转速基本保持不变、额定风速以上可以实现恒功率 变速失速控制(VSFP) 额定风速以下可以实现最优Cp、但额定风速以上功率曲线较差 变速变桨控制(VSVP) 定风速以下通过控制发电机的转速使其跟踪风速，这样可跟踪最优Cp；额定风速以上通过扭矩控制器及变桨控制器共同作用，使得功率、扭矩相对平稳；功率曲线较好。 相同容量的定桨距和变桨距机组功率曲线的对比 三、变桨系统的介绍 1、变桨柜之间连接线示意图 2、变桨系统电气回路图 3、变桨系统特点 变桨控制系统实现风力发电机组的变桨控制，在额定功率以上通过控制叶片桨距角使输出功率保持在额定状态。 变桨控制柜主电路采用交流--直流--交流回路。 由变桨逆变器为变桨电机供电，变桨电机采用交流异步电机，变桨速率由变桨电机转速调节。 每个叶片的变桨控制柜可以独立控制。 每个控制柜都配备一套由超级电容组成的备用电源。 超级电容储备的能量，能保证当来自滑环的电网电压掉电时，备用电源直接给变桨控制系统供电，足以使叶片以7°/s的速率，从0°顺桨到90°。 变桨柜内部和主控通讯都采用DP总线，其传输速率为3Mbit/秒 各个变桨柜都有独立的手自动变桨装置和电源开关装置。 4、变桨控制方式 自动变桨：正常工作，程序控制； 手动变桨：调试、维护；只有当两只叶片的位置在86度附近，第3只叶片才能朝0度变桨；若要维护某一叶片，如叶片朝0°方向变桨，其桨距角不能小于5°，如叶片朝90°方向变桨，当碰到限位开关后，不能再变桨，若要继续变桨，可采取强制变桨模式变桨，而其余两个叶片则要求转到桨距角不能小于86°的位置。 强制手动变桨：调试、维护；3只叶片都可以朝0度变桨，不受86度限制；叶片能在任意桨距角范围内任意转动。 Forward：朝0度变桨； Backward：朝90度变桨 注意：强制手动模式时，操作不当对机械部件和人员可能引起相当大的危害。 5、变桨系统与机舱的连接 ?上面的插头 5芯线+屏蔽，24VDC，机舱到变桨的安全链； ?中间的插头 Profibus DP现场总线，2芯线+屏蔽，10VDC； ?下面的插头 5芯线，400VAC，机舱到变桨系统的电源 四、变桨系统主要部件 控制柜内部电源及控制检测部分: 1、直流充电器NG5 2、变桨变频器AC2 3、超级电容 4、电容电压转换模块A10和倍福KL3404模块 5、倍福BC3150及其他模块 6、温度传感器Pt100和倍福KL3204模块 控制柜外部驱动及检测部分: 7、变桨电机 8、旋转编码器和倍福KL5001模块 9、5°和87°接近开关 10、91°限位开关 1、直流充电器NG5 型号：Zivan Battery Charger NG5 输入电压：400VAC(+/-15%) 输出电压：60VDC 输出电流：80ADC 优点： 效率高； 体积小； 充电时间短； 充电不受交流电源变化的约束； 能够提供理想的充电曲线。 2、变桨变频器AC2 IMS功率模块，Flash内存，微处理器控制，Can Bus 型号：Zapi AC-2 电力电子器件：MOSFET 开关频率：8kHz 额定直流输入电压：60VDC 最大输出电流：450A 3、超级电容 型号：4-BMOD2600-6 额定电压：60VDC 总容量：125F 总存储能量：150kJ 四组串联 单组电容电压：16VDC 单组电容容量：500F 相比密封铅酸蓄电池作备用电源的变桨系统，超级电容的变桨控制系统具有下列优点： a、充电时间短； b、交流变直流的整流模块同时作为充电器，无须再单独配置充放电管理电路； c、超级电容随使用年限的增加，容量减小的非常小； d、寿命长； e、无须维护； f、体积小，重量轻等优点； g、充电时产生的热量少。 4、电容电压转换模块A10和倍福KL3404模块 KL3404模拟量输入模块。 处理-10 V～+10 V 的电压信号。 分辨率为12 位，在电隔离的状态下被传送到上一级自动化设备。 在KL3404总线端子中，有4 个输入端为2 线制型，并有一个公共的接地电位端。输入端的内部接地为基准电位。 将电容电压（高电压60V、低电压30V）转换成倍福模块能够检测的电压范围内。 将AC2变频器的OK信号进行转换。 5、倍福BC3150及其他模块 总线控