(计算机控制)第1章-微机控制系统概述.pptVIP

第一章 微机控制系统概述 微机控制系统概述 主要内容： 1 微机控制系统的组成 2 微机控制系统的分类 3 微机控制系统的发展概况及趋势 1.1 微机控制系统组成 1.1 微机控制系统组成 图1-2中给出了开环控制系统框图。它与闭环控制系统不同，它的控制器直接根据给定信号去控制被控对象工作。被控制量在整个控制过程中对控制量不产生影响。与闭环控制系统相比，它的控制性能较差。 1.1 微机控制系统组成 如果把图1-1中的控制器用微型计算机来代替，就可以构成微机控制系统，其基本框图如图1-3所示。在微机控制系统中，只要运用各种指令，就能编制出符合某种控制规律的程序。微处理器执行这样的程序，就能实现对被控参数的控制。 1.1 微机控制系统组成 1.1.1 硬件组成 微型计算机控制系统的硬件一般是由微型计算机、外部设备、输入输出通道和操作台等组成，如下图所示。 1.1 微机控制系统组成 1.1.2 微机控制系统的软件 软件是指能完成各种功能的计算机程序的总和。它是微机控制系统的神经中枢，整个系统的工作都是在程序的指挥下进行协调工作的。 软件通常分为两大类：一类是系统软件，另一类是应用软件。 1.2 微机控制系统的分类 1．操作指导控制系统 2．直接数字控制系统（DDC） 3．计算机监督系统（SCC） 4．分级计算机控制系统 1.2 微机控制系统