第一章1.故障理论祥解.pptVIP

第一章工程机械检测与维修基本理论与技术 §1.1　工程机械故障理论（可靠性理论） 一、机械故障的概念 教材上解释：机械系统因偏离设计状态而丧失部分或全部功能，或机械设备、零件丧失了规定功能的状态。 严格意义上讲：机械的各项指标偏离了正常状态所允许范围即谓之故障。 二、故障的分类 ⒈按故障产生原因的性质分 ⑴人为故障：即由于设计、制造、使用、维护、修理、管理不当所致的。它包括课本上所讲的错用性故障、先天性故障、早发性故障等。 ⑵自然故障：机械由于受内、外部各种不可避免的自然因素的影响而产生的故障。如：自然磨损、老化、疲劳等。 二、故障的分类 ⒉按故障发生时间与使用时间关系分 ⑴早发性故障 由于机械产品的设计、制造、装配、调试不当（缺陷）而引起的早期表现出的故障。如：调试期、磨合期等的故障，具有一定的偶然性。 ⑵突发性故障 各种偶然因素作用下，突然发生的故障。特点：与使用时间无关，事先无法检测预防，具有偶然与突发性。如：轮胎轧破，推土机刀刃碰坏等。 ⑶渐进性故障 由于机械各项技术参数不断劣化逐渐发展而成的故障。特点：与使用时间长短有关，一般可预先检测预测，有一定规律性。如：气缸、活塞环磨损等。 二、故障的分类 ⒊按照故障对外表现程度分 ⑴功能性故障 致使机械丧失了工作能力或工作能力有明显下降的故障。特点：可通过测量输出参数或从外观表象可判断。 如：一般意义上所说的各种故障。 ⑵潜在性故障 指故障在发展过程中，虽未在功能上有所表现，但已接近萌发，此时一旦发现即称之为潜在故障。特点：功能上无表现，但可检测出。 如：疲劳断裂零件在完全断裂之前。 ⒋按照故障后果的严重程度（对机械本身）分 ⑴轻度故障 轻度影响机械的正常使用，能在日常保养维护中用随机工具轻易排除的故障（30min以内）。 二、故障的分类 ⑵一般故障 明显影响机械的正常使用（造成停机或性能下降），但未造成主要总成和零件损坏，在较短时间内（如：挖掘机1h，压路机2 h）可以排除的故障（现场可排除）。 ⑶严重故障 严重影响机械的正常使用（性能显著下降），造成主要总成和零件损坏，在较短时间内无法排除的故障（一般需进修理厂排除）。 ⑷致命故障 可能导致人身伤亡，引起机械报废或造成重大经济损失的故障（主要总成完全失效）。 例：液压挖掘机可靠性试验国家标准规定只要发生致命故障即判为不合格（液压挖掘机试验时间800h，压路机为400h）。 三、机械故障的量度指标 ⒈累积故障率F(t) 指机械在规定的使用条件下，使用到某一时刻t时发生故障的累积概率（在可靠性理论中称为不可靠度）。它是故障密度f(t)的积累函数。F(t)=∫0t f(t)dt ; 当t→∞时， F(t)= 1.　　 ⒉故障密度f(t) 指在机械使用至t时刻后的很短一段时间内的故障概率。他反映的是故障概率随时间变化而变化的情况，某一时刻的故障密度大，则故障概率增加的快。故障密度可通过实验测得。 例如：在 t 时刻给定的Δt 时间间隔内，N台产品（样品总数）发生故障的数量为Δn(t)，则经验故障密度可按 f＊ (t)=1/N[Δn(t)/ Δt]计算（即故障数与总数之比）。 由于在可靠性试验后期，残存的产品数量越来越少，在同一Δt时间内Δn(t)也越来越少，最后趋于零，难于准确反映产品的故障概率，故产品可靠性评价中引入故障率λ(t)概念。 三、机械故障的量度指标 ⒊故障率λ(t) ⑴瞬时故障率：产品在某一瞬时t之前不发生故障，之后的单位时间内发生故障的概率。是一条件概率，用λ(t)表示。可按λ(t)=1/N存[dn(t)/dt]= 1/N存[Δn(t)/ Δt]计算。（实为故障数与残存数之比） ⑵平均故障率 平均故障率是指产品在某一时刻之前不发生故障，之后某一段时间内单位时间发生故障的概率。 其可按λ＊ (t)= 1/N存[Δn(t)/ Δt]计算。 ⑶与故障密度间关系 故障密度为单位时间内故障数与总数的比值，故障率是单位时间内故障数与残存数的比值，后者较前者更能反映故障的变化情况，即更灵敏。 ⒋平均故障间隔期（MTBF） 平均故障间隔期是指相邻两次故障间的平均时间。 四、机械产品的可靠性评价 产品的可靠性是指产品在规定的条件下和在规定的时间内完成规定功能的能力。对于工程机械即是在规定的作业工况、使用维护、贮存、运输等条件下，在规定的工作时间内，保持规定的技术指标并完成规定功能的能力，即不发生故障的能力。它反映的是产品的时间质量指标，其定量评价可从如下五个方面进行： ⒈无故障性指标 ⑴首次故障前平均工作时间（MTTFF），即首次发生一般故障或严重、致命故障时的平均工作时间。 ⑵平均故障间隔时间（MTBF），即可修复机械设备或零部件相邻两次故障之间的平均工作时间。 ⑶平均停机故障间隔时间（DTMTBF），即可修复机械设备或