第二章液压传动流体力学基础分析.pptVIP

第六节 液压冲击和气穴现象 一、液压冲击 在液压系统中，当极快地换向或关闭液压回路时，致使液流速度急速地改变(变向或停止)，由于流动液体的惯性或运动部件的惯性，会使系统内的压力发生突然升高或降低，这种现象称为液压冲击(水力学中称为水锤现象)。在研究液压冲击时，必须把液体当作弹性物体，同时还须考虑管壁的弹性。 一、液压冲击 （一）液压冲击的危害 液压系统中出现压力冲击时．液体瞬时压力蜂值可以比正常工作压力大几倍。液压冲击会损坏密封、管道或液压元件，使元件产生误动作，引起设备产生振动和噪声。 （二）液压冲击的类型 1、因液流通道迅速关闭或液流迅速换向使液流速度的大小或方向发生突然变化时，液流惯性导致的液压冲击； 2、运动的工作部件突然制动或换向时，因工作部件的惯性引起的液压冲击。 一、液压冲击 （三）减小液压冲击的措施 （1）延长阀门关闭和运动部件制动换向的时间，可采用换向时间可调的换向阀； （2）限制管道流速及运动部件的速度，一般在液压系统中将管道流速控制在4.5m/s左右以内，而运动部件的质量愈大，越应控制其运动速度不要太大； （3）适当增大管径，不仅可以降低流速，而且可以减小压力冲击波传播速度； （4）尽量缩短管道长度，可以减小压力波的传播时间T，使完全冲击改变为不完全冲击； （5）用橡胶软管或在冲击源处设置蓄能器，以吸收冲击的能量，也可以在容易出现液压冲击的地方，安装限制压力升高的安全阀。 二、气穴现象 （一）气穴现象的机理和危害 气穴现象又叫空穴现象。在流动的液体中，因某点处的压力低于空气分离压而产生气泡的现象，称为气穴现象。 气穴现象多发生在阀口和液压泵的吸油口。在阀口处，一般由于通流截面较小而使流速很高，根据伯努利方程，该处的压力会很低，以致产生气穴。在液压泵的吸油过程中，吸油口的绝对压力会低于大气压，如果液压泵的安装高度太大，再加上吸油口处过滤器和管道阻力、油液粘度等因素的影响，泵入口处的真空度很大，亦会产生气穴。 这些气泡随着液流流到下游压力较高的部位时，会因承受不了高压而破灭，产生局部的液压冲击，发出噪声并引起振动，当附着在金属表面上的气泡破灭时，它所产生的局部高温和高压会使金属剥落，使表面粗糙，或出现海绵状的小洞穴。这种固体壁面的腐蚀、剥蚀的现象称为气蚀。 二、气穴现象 （二）预防措施 空穴现象，引起系统的振动，产生冲击、噪音、气蚀使工作状态恶化，应采取如下预防措施。 1、限制泵吸油口离油面高度，泵吸油口要有足够的管径，滤油器压力损失要小，自吸能力差的泵用辅助供油。 2、管路密封要好，防止空气渗入。 3、节流口压力降要小，一般控制节流口前后压差比p1/p2＜3.5。 4、对容易产生气蚀的元件，如泵的配油盘等，要采用抗腐蚀能力强的金属材料，增强元件的机械强度。 THE END 2．理想液体的伯努利方程 将上式沿流线积分，便可得到理想液体微小流束的伯努利方程 或对流线上任意两点且两边同除以g可得 上式即为理想液体作定常流动的伯努利方程。上述两式表明理想液体作定常流动时，沿同一流线对运动微分方程的积分为常数，沿不同的流线积分则为另一常数。这就是能量守恒规律在流体力学中的体现；理想液体作定常流动时，液流中任意截面处液体的总比能(即单位重量液体的总能量)由比压能、比位能，与比动能组成(均为长度量纲，因此从几何意义上讲可分别称为压力水头、位置水头和速度水头)，三者之间可互相转化，但总和为一定值。 2．理想液体的伯努利方程 如果流动是在同一水平面内，或者流场中坐标z的变化与其它流动参数相比可以忽略不计，则上式可写成 2．理想液体的伯努利方程 该式表明，沿流线压力越低，速度越高。 3．实际液体流束的伯努利方程 实际液体具有粘性，因此液体在流动时还需克服由于粘性所引起的摩擦阻力，这必然要消耗能量，设因粘性而消耗的能量为hw ，则实际液体微小流束的伯努利方程为 4．实际液体总流的伯努利方程 用平均流速ｖ代替管流截面积A1或A2上各点处不等的流速ｕ，且令单位时间内截面A处液流的实际动能和按平均流速计算出的动能之比为动能修正系数，即 4．实际液体总流的伯努利方程 由上式可知α1，与液体流动状态即截面上流速分布有关。流速分布越不均匀， α值越大；流速分布较均匀时α值接近于1(层流时α = 2，紊流时α =1)。 此外，对液体在管流中流动时因粘性摩擦而产生的能量损耗，也用平均能量损耗的概念来处理，即令 4．实际液体总流的伯努利方程 则伯努利方程可以写成 上式就是仅受重力作用的实际液体在管流中作平行(或缓变)流