11.6 inner product.pptVIP

* §11.6　向量的内积 内积的定义及性质 向量的正交性 正定的Ｈ矩阵 在空间解析几何中，我们已经学到过三维向量的数量积的概念，现在我们把此概念推广到n维向量，并且在复数范围内讨论问题． 一、定义及性质 定义 两个向量 的数量积（内积）定义为一个数 记作（a，b）． 特别地，当二向量都是实向量时，有 这是三维向量的内积的自然推广，可惜再无实在的几何意义． 如果您愿意，采用矩阵乘法的记号是非常方便的． 例如 则 下面我们由定义直接推出内积的一些常用的运算性质，请同学自己注意总结实向量时的形式． 性质１ 性质２ 性质３ 另一个可类似证明． 性质４ 等号当且仅当a＝0时成立. 利用性质4，可定义向量的长度及两实向量间的夹角． 向量 的长度定义为 记作　或 两个非零实向量 间的夹角 定义为 解 长度为１的向量称为单位向量． 我们曾经介绍过线性变换的概念 或简记为 它表示向量x经线性变换成为向量y，也可以说成是向量x在矩阵Ａ的作用下变成y． 性质５ Ａ是n阶方阵，a，b是两个n维向量，则 其中　　是矩阵Ａ的共轭转置矩阵． 事实上， 用较简略的记号证： 此处推导时b是列向量 二、向量的正交性 定义　若两向量的数量积为０，则称它们互相垂直或正交． 显然，零向量与任何向量正交． 若一非零向量组中的向量两两正交，则称该向 量组为正交向量组． 关于向量的正交，我们有以下定理： 不含零向量的正交向量组