2003线性系统讲稿1.pptVIP

第一章　概论 参考书1. 郑大钟: 线性系统理论, 清华大学出版社2. 段广仁: 线性系统理论, 哈尔滨工业大学出版社 §1.1　概论 1.线性系统理论的研究对象 系统是由相互关联和相互作用的若干部分按一定规律组合而成的具有特定功能的整体。 例如，工程系统、生物系统、经济系统、社会系统等。 　动态系统（动力学系统），可用一组微分方程或差分方程描述。 　线性系统：满足叠加原理的动态系统 　　 　 系统的研究方法 ——经验法 ——理论法：依据数学理论 建模（对真实系统的抽象） 建立数学描述 分析 设计 本课程的研究范围 ——对象：线性动态系统，数学模型已知 ——工具：数学 2.线性系统理论的主要任务 　研究线性系统状态的运动规律和改变这种运动规律的可能性与方法，建立和揭示系统结构、参数、行为和性能间的确定的和定量的关系。 　　　　　　　 分析 　建立数学模型 　　　　　　　 综合 3.历史回顾 　五十年代前，古典控制理论：频域法。传递函数处理SISO系统。 　五十年代中期，多变量控制理论兴起：原因①计算机的出现②控制系统的要求，空间技术的发展 　●状态空间方法 　五十年代末期，kalman提出状态空间理论，用LQG技术设计，得出最优状态反馈定律。缺点①性能指标的选择②状态反馈－观测器 　可控性，可观性的提出，极