2010-01-绪论(控制工程基础)_44190391.ppt391.pptVIP

* 控制工程基础：第一讲 绪论 * 非线性系统 非线性系统：系统中有一个以上的元件的特性是非线性的系统。非线性系统的数学模型要用非线性微分方程描述。 非线性微分方程：某些项的系数与变量有关，即方程中含有变量及其导数的高次项或乘积项。 * 控制工程基础：第一讲 绪论 * 连续系统和离散系统 连续系统：系统的各个环节的输入信号和输出信号都是时间的连续函数。 离散系统：系统中有一处或数处的信号是以脉冲序列或数字编码形式出现的。离散系统包括采样控制系统和数字控制系统。 采样控制系统：系统中的连续信号被采样成脉冲序列。 数字控制系统：系统中的连续信号被采样后量化成数字信号。 * 控制工程基础：第一讲 绪论 * 主要内容 引言 控制系统的工作原理和组成 自动控制系统的基本类型 对自动控制系统的基本要求 自动控制理论的发展简史 小结 教学大纲 * 控制工程基础：第一讲 绪论 * 对自动控制系统的基本要求 对自动控制系统的基本要求 稳定性 稳态精度 动态品质 鲁棒性（稳健性） 自动控制理论主要研究的问题 分析 综合 * 控制工程基础：第一讲 绪论 * 稳定性与稳态精度 稳定性是指系统处于平衡状态下，受到扰动作用偏离平衡状态后，系统恢复原有平衡状态的能力。 稳定是系统正常工作的前提。为了使系统在环境或参数变化时还能保持稳定，在设计时还要留有一定的稳定裕量。 稳态是指稳定的系统在过渡过程（暂