7.矩阵分式描述.pptVIP

05级研究生《线性系统理论》教案 第七章. 传递函数矩阵的矩阵分式描述 一. 基本概念 MFD的次数定义为其“分母矩阵”的行列式的次数。 因此，一个已知的G(s)，其MFD表达不唯一，其次数也不唯一。 在G(s)的所有MFD中，次数最小的MFD称为最小阶MFD，它也不唯一。 在 中,若N(s),D(s)是右互质的,则它是最小阶的.反之亦成立. 若N(s),D(s)非互质,消去最大公因子,可得最小阶MFD. 对N(s),D(s)已互质的最小阶MFD,最大公因子是单模阵,其行列式为非零常数,不影响G(s)的阶次. 也是最小阶的,故最小阶MFD也不唯一,但次数不变. 对互质的MFD(也称为不可简约分式描述)最感兴趣.要着重研究. 只有正则的G(s)是物理可实现的,因而着重研究正则有理矩阵G(s)的不可简约矩阵分工描述. 对非正则的情形,即 二.不可简约矩阵分式描述 G(s)的右互质和左互质MFD,统称为G(s)的不可简约MFD. 1. 性质 (1)不可简约MFD不唯一。所有左