第二章ARM9体系结构祥解.ppt

异常类型 模式 低向量地址 高向量地址 复 位 管理 00xFFFF0000 未定义指令 未定义 00xFFFF0004 软件中断（SWI） 管理 00xFFFF0008 指令预取中止 中止 0x0000000C 0xFFFF000C 数据中止 中止 00xFFFF0010 保 留 保留 00xFFFF0014 IRQ（中断） IRQ 00xFFFF0018 FIQ（快速中断） FIQ 0x0000001C 0xFFFF001C ARM中断向量 2.6.4 ARM中断向量和优先级 2.6.4 ARM中断向量和优先级 ARM异常中断优先级 优先级 异 常 1（最高） 复位 2 数据中止 3 FIQ 4 IRQ 5 预取指令中止 6（最低） 未定义指令、SWI 2.7 ARM系统调试接口 2.7.1 JTAG接口 2.7.2 ETM接口 2.7.1 JTAG接口 JTAG（Joint Test Action Group 联合测试行动组）接口定义了一种用于在线测试集成电路器件的边界扫描体系结构，简称为JTAG接口。 JTAG仿真器也称为JTAG在线调试器ICD（In-Circuit Debugger），是通过ARM芯片的JTAG边界扫描口进行调试的设备。 2.7.1 JTAG接口 JTAG仿真器的特点 JTAG仿真器价格比较便宜，连接比较方便，是通过现有的JTAG边界扫描口，与ARM CPU核通信，实现了完全非插入式调试，不使用片上资源，无需目标存储器，不占用目标系统的任何端口。 基于JTAG仿真器的调试是目前ARM开发中采用最多的一种方式。大多数ARM设计采用了片上JTAG接口，并将它作为其测试和调试方法的重要组成。 2.7.1 JTAG接口 JTAG仿真器的功能 JTAG仿真器与PC的连接 是通过ARM处理器的JTAG接口，与PC机通信进行调试，并可以通过并口或串口、USB等接口与PC通信。 JTAG仿真器的功能 基于JTAG的ARM的内核调试通道，具有典型的ICE（In-Circuit Emluator在线仿真）功能，通过配置，支持： 设置断点、观察点调试运行 观察处理器状态、系统状态 下载固化程序 JTAG接口电路设计－20针接口及定义 系统的硬件选型及电路设计 JTAG接口电路设计－接口电路 必须接上拉 14针接口 2.7.2 ETM接口 ETM（Embedded Trace Macrocell）嵌入式跟踪宏单元是连接到ARM处理器内部的一种电路。 功能：能够实现对执行代码的实时跟踪，并将跟踪信息压缩，通过一个窄带的名叫“跟踪端口” 输出跟踪信息。 ETM调试工具 利用外部跟踪端口分析仪（一个连接计算机和ARM跟踪引脚的设备），在软件调试器的控制下捕获跟踪信息。 应用跟踪宏单元ETM（Embedded Trace Macrocell）接口、外部跟踪端口分析仪、安装在计算机上的调试和分析软件，通过嵌入式实时跟踪，实时观察CPU操作过程，使得对应用程序的调试将更加全面、客观和真实。 习 题 1、ARM的含义是什么？ 2、在ARM微处理器系列中，ARM9TDMI、ARM920T中后半部分各个字母是什么含义？ 3、ARM7、ARM9各采用几级流水线？各采用什么样的存储器结构？ 4 、ARM处理器支持的数据类型有哪些？ 5、 ARM寄存器有哪些数据格式？什么叫字对齐和半字对齐？为什么要求字对齐和半字对齐？ 6、 ARM使用哪些工作状态和工作模式？ 7、 ARM使用哪些工作模式？哪些是特权模式？哪些是异常模式？ 习 题 8、寄存器LR有什么用途？ 9、CPSR各位的意义是什么？ 10、FIQ的什么特点使得它处理的速度比IRQ快？ 11、中断向量位于存储器的什么位置？ 12、IRQ或FIQ异常的返回指令是什么？ 13、什么类型的中断优先级最高？ 14、什么指令可以放在中断向量表？ 15、什么是JTAG接口？ 16、什么是ETM接口？ * 系统：System mode, only present in ARM V4 and above. It is not entered by any exception and has exactly the same registers available as User mode. However, it is a privileged mode and is therefore not subject to the User mode restrictions. It is intended fo