D6_5(II)二阶常系数齐次线性微分方程.pptVIP

第五节(2) 二阶常系数齐次线性微分方程: 2. 当 3. 当 小结: 推广: 例1. 例3. 例4. 1) 无阻尼自由振动情况 ( n = 0 ) 解的特征: 2) 有阻尼自由振动情况 小阻尼自由振动解的特征 : 大阻尼解的特征: 临界阻尼解的特征 : 例5. 内容小结 思考与练习 * * 二阶常系数 机动 目录 上页 下页 返回 结束 齐次线性微分方程 基本思路: 求解常系数线性齐次微分方程 求特征方程(代数方程)之根 转化 和它的导数只差常数因子, 代入①得 称②为微分方程①的特征方程, 1. 当 时, ②有两个相异实根 方程有两个线性无关的特解: 因此方程的通解为 ( r 为待定常数 ), ① 所以令①的解为 ② 则微分 其根称为特征根. 机动 目录 上页 下页 返回 结束 时, 特征方程有两个相等实根 则微分方程有一个特解 设另一特解 代入方程得: 是特征方程的重根 取 u = x , 则得 因此原方程的通解为 机动 目录 上页 下页 返回 结束 时, 特征方程有一对共轭复根 这时原方程有两个复数解: 利用解的叠加原理 , 得原方程的线性无关特解: 因此原方程的通解为 机动 目录 上页 下页 返回 结束 特征方程: 实根 特 征 根 通