第二章现场总线概述祥解.pptVIP

本章内容 第一节、现场总线简介 第二节、现场总线控制系统FCS 第三节、现场总线在工业控制过程中的应用 第四节、现场总线技术的发展趋势 系统的开放性 互可操作性 通信的实时性与准确性 现场设备的智能与功能自治性 对现场环境的适应性 通用现场总线网络结构 ControlNet和Ethernet/IP现场总线系统体系结构 Profibus现场总线 P-NET现场总线 HSE （High Speed Ethernet）采用高速以太网技术开发H2现场总线 WorldFIP现场总线 H1总线 PROFI net现场总线 有什么想法？ 晕眩木有？ 1.2 现场总线网络的特征 双向 串行 多节点 全数字 开放标准 自动化领域的计算机局域网 传统方式:现场级设备与控制器之间连接采用一对一的I/O接线方式，传递4-20mA或24VDC信号。 模拟仪表的缺点 一对一结构 一对传输线，一台仪表，单向传输一 个信号 安装接线庞杂，工程费用高，维护困难 可靠性差 模拟信号传输易受干扰，精度低 采用数字式通 信方式取代设 备级的4-20mA (模拟量)/ 24VDC(开关量) 信号；使用一 根电缆连接所 有现场设备。 1.3 FCS的特征 1.4 现场总线系统的结构特点 传统控制系统的结构模型 1.4 现场总线系统的结构模型 1.4 现场智能仪表内部结构模型 1.5 现场总线的发展历程 1.5 现场总线的发展历程 1.5 现场总线的发展历程 1.5 现场总线的发展历程 1.5 现场总线的发展历程 1.5 现场总线的发展历程 数据通信系统 数据通信 在应用中一般指计算机通信 工业数据通信 在工业生产过程中，利用数据传输技术传递数据信息 数据通信网络 采用多节点，串行数据通信方式 FB 数据传输总线分类 传感器总线 数据位级 ASI总线 设备总线 字节级 CAN总线 现场总线 数据块级 PROFIBUS FB 控 制 网 络 将多个分散在生产现场，具有数字通信能力的测量控制仪表作为网络节点，采用公开、规范的通信协议，以现场总线作为通信连接的纽带，把现场控制设备连接成可以相互沟通信息，共同完成自控任务的网络系统和控制系统。 网络化的控制系统　ＦＣＳ 采用开放式数字通信网络 网络集成的测量控制系统 单个分散的测量控制设备变成网络节点 现场总线为纽带 构成共同完成任务的网络系统与控制系统 实现现场测量控制设备之间的信息共享 现场总线控制系统的特点 改变了传统控制系统的结构形式 采用总线式串行通信 现场设备具备数字计算和数字通信能力，提高了信号的测量、控制和传输精度。 现场总线是一种控制系统框架 一种全新的控制系统结构，即: 现场总线控制系统FCS (Fieldbus Control System) 代替了传统控制系统DCS 实现现场通信网络与控制系统的集成 现场总线系统与传统控制系统比较 1. 现场总线的应用概述 现场总线技术的应用领域十分广泛，凡属设备间需要数据通信的场合都需要它 连续、离散制造业，如电力、石化、冶金、纺织、造纸，过程自动化仪表；火车、汽车、轮船、机器人、数控机床；智能传感器 楼宇自控、仓储； 智能交通、环境监测（大气、水污染监测网络） 农、林、水利、养殖等 其技术与产品在工业控制计算机、测控板卡、仪器仪表、系统集成、应用系统等领域都有良好的发展前景 现代企业系统构成及运行机制 现代企业的分层体系结构 企业网的层次结构 企业网络系统基本组成 企业网的实现 全分布、网络集成式控制系统FCS形成的现场控制层 功能结构-三个层次 功能结构-三个层次　分散与集成 ４　现场总线技术应用（１） 组成：DCS和现场总线控制系统 DCS控制器通过Profibus实现对智能变送器、执行器和本地控制器之间的实时数据通信。 Profibus-DP设备：电动执行机构、电动机、阀。 Profibus-PA设备：气动定位器、压力变送器。 现场总线控制系统实现数据传输和就地设备控制。 思考题 FieldBus的定义 Fieldbus 网络的特点 FCS的（三层）体系结构 FCS的特征 FCS的应用领域 FCS的发展趋势 现场总线技术的控制系统（电力、冶金、机械加工行业） ４　现场总线技术应用（３） 现场总线技术的汽车运输管理－－数据语音混合通信应用 ４　现场总线技术应用（４） 基阵 线导系统 战斗部或操雷、内测 供电系统 控制舵机 鳍舵 动力系统 控制系统 自导系统 引信接收线圈 爆发器 引信辐射线圈 螺旋桨 燃料仓 燃烧室 现场总线技术的智能水下航行器 （AUV） ４　现