铰链四杆机构.课件.pptVIP

可以将摇杆的摆动转换为曲柄的整周回转运动。 ① 机构停在死点位置，不能起动。运转时，靠惯性 冲过死点。 缝纫机踏板机构 工件夹紧机构 ② 利用死点实例 摇杆长 转动副D ?? → ∞ → 直线 → 滑块 摇杆3 → 移动副 曲柄滑块机构 一、曲柄滑块机构： 当曲柄摇杆机构中的摇杆为无限长时，即为曲柄滑块机构。具有一个移动副和三个转动副。 §9-3 其它平面连杆机构(铰链四杆机构的演化) （Other Planar Linkages） 曲柄滑块机构的应用——内燃机 对心曲柄滑块机构 e —— 称为偏距 e≠0，偏置曲柄滑块机构 e = 0，对心曲柄滑块机构 偏置曲柄滑块机构 A e B2 C2 慢行程 ?1 ?2 ? ?1 B1 C1 （1）曲柄滑块机构的行程 C1、C2：曲柄与连杆两次共线时，滑块移动的两个极限位置。曲柄滑块机构同样具有急回特性。 两个极限位置之间的距离，称为机构的行程H。 主动件：曲柄或滑块 H 二、曲柄导杆机构 1 2 3 4 应用实例：回转式油泵（转动导杆机构） 牛头刨床的主体机构（摆动导杆机构） 取曲柄滑块机构的原连架杆2为机架而得到的，原连杆3为主动件，若l3? l2，导杆1作整周运动，称为转动导杆机构；若l3? l2，导杆1作往复摆动，称为摆动导杆机构。 3 1 2 4 2 3 4 1 三、曲柄摇块机构 举例：自卸卡车车箱的举升机构 取曲柄滑块机构中的原连杆3为机架而得到的。当原曲柄2为原动件绕点转动时，滑块4绕机架3上的铰链中心摆动，故称该机构为曲柄摇块机构或称为摆动滑块机构。 2 3 4 1 2 3 4 1 铰链四杆机构属于那一种基本型式，还应根据选择哪一杆为机架来判断。 曲柄为匀速转动，? 为摇杆处于两极限位置时，对应的曲柄所夹的锐角 雷达天线调整机构的原理图，机构由构件AB、BC、固连有天线的CD及机架DA组成，构件AB可作整圈的转动，成曲柄；天线3作为机构的另一连架杆可作一定范围的摆动，成摇杆；随着曲柄的缓缓转动，天线仰角得到改变。 将夹头构件1看成主动件，当连杆2和从动件3共线时，机构处于止点，夹紧反力N对摇杆3的作用力矩为零。这样，无论F有多大，也无法推动摇杆3而松开夹具。当我们用手搬动连杆2的延长部分时，因主动件的转换破坏了止点位置而轻易地松开工件。 从动曲柄3与主动曲柄1的长度不同，故当主动曲柄1匀速回转一周时，从动曲柄3作变速回转一周，机构利用这一特点使筛子6作加速往复运动，提高了工作性能。 ABCD构成双摇杆机构，AD为机架，在主动摇杆AB的驱动下，随着机构的运动连杆BC的外伸端点M获得近似直线的水平运动，使吊重Q能作水平移动而大大节省了移动吊重所需要的功率。 L/O/G/O LOGO 第五章常用机构 《机械基础》 第九章 平面连杆机构 §5-1 铰链四杆机构 §5-2 凸轮机构 §9-3 棘轮机构和槽轮机构 铰链四杆机构： 全部用转动副相连的平面四杆机构。它是平面四杆机构的基本型式之一，其它型式的四杆机构可看作是在它的基础上通过演化而成的。 §5-1 铰链四杆机构 （Four - bar linkages） 机架：机构的固定构件； 连杆：不直接与机架连接的构件； 连架杆：与机架用转动副相连接的构件； 连架杆可分为： ? 曲柄：能绕机架作整周转动的连架杆； ? 摇杆：只能绕机架作小于360°的某一角度摆动的连架杆。 D A B C 摇杆 机架 摇杆 连杆 双摇杆机构 D A B C 曲柄 机架 曲柄 连杆 双曲柄机构 曲柄摇杆机构 D A B C 摇杆 机架 曲柄 连杆 在铰链四杆机构中，按连架杆能否作整周转动，可将铰链四杆机构分为： 一、曲柄摇杆机构 二、双曲柄机构 三、双摇杆机构 ★★★曲柄存在的条件★★★ 1、整转副： 2、整转副存在的条件： 两构件能相对转动360?的转动副。 取决于各杆的长度。 l1 A l4 l2 l3 C B D B C B C 曲柄摇杆机构 分析：若l1能绕A整周相对转动，则存在两个特殊位置。 在?AC D中有： l4 ? (l2? l1)?l3 l3 ? (l2? l1)?l4 l1?l4 ? l2?l3 …… （1） l1?l3 ? l2?l4 …… （2） l1?l2 ? l4?l3 …… （3） 在?AC D中有： 将（1）、（2）、（3）式两两相加，得到以下关系式： l1 ? l2，l1 ? l3，l1 ? l4 以上关系表明 l1 为最短杆。 ?曲柄存在的条件： （1）杆长之和条件：最短杆与最长杆长度之和小于或等于其它两杆长度之和。 （2）最短杆条件：连架杆和机架中必有一杆是最短杆。 l1?l4 ? l2?l3 …