驱动电动机2课件.ppt

电动汽车技术与原理 第4章 驱动电动机 4. 1概述 4. 2直流电动机 4. 3交流异步电动机 4. 4开关磁阻电动机 4. 5永磁同步电动机 4. 6其它电动机 4. 7新能源汽车驱动系统的发展方向 4. 1. 1 新能源汽车电动机驱动系统的种类和特点 4. 1. 2 新能源汽车对电动机的性能要求 4. 1. 3 电动车用电动机的分类 1. 纯电动汽车的电动机驱动系统 单电动机驱动的纯电动汽车中使用的电动机，不需要太大的变速范围，可有效使用较小容量的永磁电动机；因为有差速减速器，并且不需要太大的变速范围，故可采用无离合器和传动装置的传动系统。 没有传动装置，运转更加容易，但这样也需要低速大转矩、速度变化区域大的电动机。 去除了差速器的系统称为无差速系统，这种电动机是把传统电动机的定子变成可动的结构；另一方面，当转子上电的时候可以相互反向回转。 双电动机驱动方式分为前后驱动和双轮毂式电动机两类，双轮毂电动机及其逆变器的制造成本价较高。 四轮毂式电动机把电动机组装在轮毂中，机构更紧凑。 2. 混合动力电动汽车的电动机驱动系统 2. 混合动力电动汽车的电动机驱动系统 2. 混合动力电动汽车的电动机驱动系统 （1）体积小、重量轻； （2）在整个运行范围内的高效率； （3）低速大转矩特性及较宽范围内的恒功率特性； （4）高可靠性； （5）高电压； （6）电气系统安全性高。 4.2 直流电动机 4. 2. 1 直流电动机的分类 4. 2. 2 直流电动机的工作原理 4. 2. 3 直流电动机的结构 4. 2. 4 电动汽车用直流电动机 4. 2. 5直流电动机的调速方法 1. 他励式直流电动机 2. 并励式直流电动机 3. 串励式直流电动机 4. 复励式直流电动机 定子有一对N、S极，电枢绕组的末端分别接到两个换向片上，正、负电刷A和B分别与两个换向片接触。 如果给两个电刷加上直流电源，则有直流电流从电刷A流入，从电刷B流出。根据电磁力定律，载流导体受到电磁力的作用，其方向可用左手定则判定，两段导体受到的力形成了一个转矩，使得转子逆时针转动。 外加的电源是直流的，但由于电刷和换向片的作用，在线圈中流过电流是交流的，其产生的转矩方向却是不变的。 直流电动机的工作原理示意图 1. 定子部分 （1）主磁极 （2）机座 （3）换向极 （4）电刷装置 1. 直流电动机的驱动特性 基本转速以下为恒转矩区，基本转速以上为恒功率区。 在恒转矩区，励磁电流保持不变，改变电枢电压来控制转矩。 在高速恒功率区，电枢电压不变，改变励磁电流或弱磁来控制转矩。 这种特性很适合汽车对动力源低速高转矩、高速低转矩的使用需求。 直流电动机结构简单，易于平滑调速，加之控制技术成熟，所以几乎所有早期的电动车都是采用直流电动机。 2. 直流电动机的特点 （1）调速性能好 （2）启动力矩大 （3）控制简单 （4）有易损件 3. 电动汽车用直流电动机的要求 （1）抗振动性 （2）对环境的适应性 （3）低损耗性 （4）抗负荷波动性 （5）小型、轻量化 （6）免维护性 4. 直流电动机的应用 电动汽车所使用的直流电动机主要是他励式直流电动机、串励式直流电动机、复励式直流电动机3种类型。 小功率（10kW）的电动机多采用小型高效的永磁式直流电动机，一般应用在小型、低速的专用车辆上，如电动自行车、高尔夫球车、电动叉车、警用巡逻车等。 中等功率（10～100kW）的电动机采用他励、串励或复励式直流电动机，可以用于结构简单、转矩较大的电动货车上。 大功率（100kW）的电动机采用串励式，可用在要求低速、高转矩的大型专用电动车上，如电动矿石搬运车、电动玻璃搬运车等。 4.3 交流异步电动机 最大转矩 Tmax 起动转矩 Tst 电动机的运行分析 5 交流异步电动机的性能特点 转子绕组不需与其他电源相连，其定子电流直接取自交流电力系统； 转速与其旋转磁场的同步转速有固定的转差率，因而调速性能较差； 运行时，从电力系统吸取无功功率以励磁，这会导致电力系统的功率因数变坏。 5 交流异步电动机的性能特点 （1）小型轻量化； （2）易实现转速超过10000r/min的高速旋转； （3）高速低转矩时运转效率高； （4）低速时有高转矩，以及有宽泛的速度控制范围； （5）高可靠性（坚固）； （6）制造成本低； （7）控制装置的简单化。 6 交流异步电动机的控制方法 1）矢量控制 矢量控制也称磁场定向控制，该控制方式实现了交流电动机磁通和转矩的解耦控制，使交流传动系统的动态特性有了显著的改善，在提高电动汽车驱动器的动态性能方面，相对于变频调速控制，磁场定向控制得到了较多关注。 矢量控制实现的基本原理是通过测量和控制异步电动机定子电流矢量，根据磁场定向原理分别对异步电动机的励磁电流和转矩电流进行控制，从而达到控