《现代控制理论基础》梁慧冰 孙炳达 绪论修改.pptVIP

现代控制理论 Modern Control Theory * * * * 1 现代控制理论的产生与发展 控制理论作为一门科学技术，已经广泛地运用于我们社会生活的方方面面。 控制理论的产生和发展要分为以下几个阶段： （1） 经典控制理论 经典控制理论(古典控制理论),也称为自动控制理论。 1932年奈奎斯特（H.Nyquist）提出了频域内研究系统的频率响应法，为具有高质量的动态品质和静态 准确度的军用控制系统提供了所需的分析工具。 1948年伊文斯（W.R.Ewans）提出了复数域内研究系统的根轨迹法。 建立在奈奎斯特的频率响应法和伊文斯的根轨迹法基础上的理论，称为经典（古典）控制理论（或自动控制理论）。 从二十世纪四十年代到五十年代末，经典控制理论的发展与应用使整个世界的科学水平出现了巨大的飞跃，几乎在工业、农业、交通运输及国防建设的各个领域都广泛采用了自动化控制技术。 （2）经典控制理论的特点： 1）把系统当作 “黑箱”，不反映黑箱内系统内部结构和内部变量，只反映外部变量，即输入输出间的因果关系； 2）传递函数为基础，研究系统外部特性，属于外部描述，不完全描述； 3）主要采用频域法，建立在根轨迹和奈奎斯特判据等基础之上的； 4）局限性： 局限于线性定常系统，不适合非线