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第一节 流体微团运动分析 第二节 有旋运动 第三节 不可压缩流体连续性方程 第四节 以应力表示的黏性流体运动微分方程 第五节 应力和变形速度的关系 第六节 纳维—斯托克斯方程 第七节 理想流体运动微分方程及其积分 第八节 流体运动的初始条件及边界条件 第九节 不可压缩黏性流体紊流运动的基本方程及封闭条件 第一节 流体微团运动分析 流体微团基本运动形式有平移运动,旋转运动和变形运动等, 而变形运动又包括线变形和角变形两种。 查看动画点击这里 以 表示流体微团沿i方向的线变形速度(i=x,y,z),则 对角线EMF的旋转角速度可看成是这两条直角边的旋转角速度 的平均,记为 ,推广到三元可得: 直角边AMC与对角线EMF的夹角的变形速度定义为流体微团的 角变形速度,并记为 ,推广到三元可得: 的下标表示发生角变形所在的平面。 M点的速度可以表达为: 第二节 有旋运动 流体微团的旋转角速度在流场内不全为零的流动称为有旋运动。 设流体微团的旋转角速度为 (x,y,z,t)则 称为涡量。 有旋运动的运动学性质: 在同一瞬间,通过同一涡管的各截面的涡通量相等。这一性质 可表示为: (一)斯托克斯定理 定理给出了速度环量和涡通量之间的关系。 (二)汤姆逊定理 在理想流体的涡量场中,如果质量力具有单值的势函数,那么 ,沿由流体质点所组成的封闭曲线的速度环量不随时间而变。 第三节 不可压缩流体连续性方程 由图7-5推导方程,得 对于如图7-6所示一元流,有 或者 第四节 以应力表示的黏性流体运动微分方程 一、黏性流体的内应力 如图7-8,作用在微团任 一方向的作用面上的力, 都可以用通过该点的三个 互相垂直的作用面上的九 个应力分量 来表示。 一、以应力表示的运动微分方程 以图7-9微团分析,根据牛顿第二定律可推导得: 上式加上连续性方程共四个方程,不足以解12个未知量, 需要补充关系,使方程封闭,这些封闭条件就是连续介质 力学中所谓的本构方程。 (7-19) 第五节 应力和变形速度的关系 一、切应力和角应变速度的关系 三元流牛顿内摩擦定律,由一元流牛顿内摩擦定律推广得: 上式可以使上节的应力公式中的12个未知数消去6个。 (7-21) 一、法向应力和线变形速度的关系 上式可以使上节的应力公式中的12个未知数进一步消去两个。 这样,未知量数与方程数相等,原则上可以求解。 (7-26) 第六节 纳维—斯托克斯方程 将上节得出的式子(7-21,7-26)带入(7-20)整理得: 上式(N-S方程)加上连续性方程,共4个方程,4个未知量, 原则上可求解。 N-S方程的另一种形式为:
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