风电叶片翻转液压系统控制与设计解读.pptVIP

目录 1、风电叶片生产制造概况 2、翻转系统控制原理 3、翻转控制系统设计 4、测试结果 5、结论 1、风电叶片生产概况 1.1 风电叶片制造简介 1.2 国内概况及存在问题 1.3 国外概况及存在问题 1.4 提出研究问题 1.1 风电叶片制造简介 风电 叶片存生产制造过程中，要对制作叶片的一个半模进行 180 °翻转 ，而后做垂直运动与另一 半模具进行合模 。 1.2 国内概况及存在问题 大叶片制造模具的翻转则主要采用多个舣缸铰接的翻转机构，通过电气液压系统控制。存运 行过程中存在着模具在油缸换向点剧烈抖动以及多翻转机构翻转角度不同步等问题，直接影 响模具的寿命以及叶片的质量。 1.3国外概况及存在问题 国外主要采取电机变频同步，每个翻转机构各由一套电机泵组供油 ，通过变频电机的转速控制泵的排量实现 翻转角度的半程同步. 由于电机调速比液压调速反应灵敏度低得多，导致体动念性能较差，并增加了成本。 1.4提出研究问题 针对多翻转机构系统，在分析翻转机构的两组翻转油缸工作原理的基础上，设计改进液压电气系统、应用PID闭环控制式，以解决翻转过程平稳性以及翻转角度同步性等问题 2、翻转系统控制原理 2.1 翻转机构结构 2.1翻转机构翻转过程 A 表示为完全合模状态，B