工业机器人技术(郭洪红)第1章.pptVIP

　　目前我国机器人研究的主要内容如下： 　　1) 示教再现型工业机器人产业化技术研究 　　这些研究主要包括: 关节式、侧喷式、顶喷式、龙门式喷涂机器人产品的标准化、通用化、模块化、 系列化设计；柔性仿形喷涂机器人开发；焊接机器人产品的标准化、通用化、 模块化、系列化设计；弧焊机器人用激光视觉焊缝跟踪装置的开发；焊接机器人的离线示教编程及工作站系统动态仿真； 电子行业用装配机器人产品标准化、通用化、模块化、系列化设计； 批量生产机器人所需的专用制造、装配、测试设备和工具的研究开发。 　　2) 智能机器人开发研究 　　这些研究主要包括： 遥控加局部自主系统构成和控制策略研究；智能移动机器人的导航和定位技术研究； 面向遥控机器人的虚拟现实系统；人机交互环境建模系统； 基于计算机屏幕的多机器人遥控技术。 　　3) 机器人化机械研究开发 　　这些研究开发主要包括： 并联机构机床(VMT)与机器人化加工中心(RMC)开发研究； 机器人化无人值守和具有自适应能力的多机遥控操作的大型散料输送设备。 　　4) 以机器人为基础的重组装配系统 　　这些系统主要包括：开放式模块化装配机器人；面向机器人装配的设计技术；机器人柔性装配系统设计技术； 重构机器人柔性装配系统设计技术；装配力觉、 视觉技术；智能装配策略及其控制技术。 　　5) 多传感器信息融合与配置技术 　　该技术主要包括：机