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Ch5 PID 控制算法 控制算法是测控系统中控制软件的重要组成， 数字系统的控制功能主要由控制算法来实现。 常用的控制算法： 1、PID算法 2、智能PID算法 3、模糊控制算法 4、基于神经网络的控制算法等 PID控制思想 PID是一种对偏差进行控制的算法，其实质就是 根据输入的偏差值，按比例(P)、积分(I)、微分(D) 的函数关系进行运算，其结果用以输出控制。 应用中，根据被控对象的特性和控制要求，改 变PID结构，取其中一部分环节构成控制率，如： 1、比例控制(P控制) 2、比例积分控制(PI控制) 3、比例积分微分控制(PID控制) 主要内容 1、PID控制原理 2、数字PID算法的改进 3、数字PID算法参数的选择 4、数字PID算法的工程实现 5.1 PID控制原理 一、过程控制的基本概念 采用模拟或数字控制方式对生产过程的某一或 某些物理参数进行的控制的方式，称为过程控制。 过程控制分为： 1、模拟控制 2、数字控制 模拟控制 基本控制回路是简单的反馈回路，如下图： 模拟控制的特点 1）被控量由传感器或变送器来检测，与给定值 比较，得偏差，控制器根据控制