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工程数学：I、线性代数Linear Algebra 深圳大学 化学与环境工程学院 2015年9月 线性代数是数学的一个分支 其研究对象是：向量，向量空间（或称线性空间），线性变换和有限维的线性方程组。 向量空间是现代数学的一个重要课题； 因而，线性代数被广泛地应用于抽象代数和泛函分析中； 通过解析几何，线性代数得以被具体表示。 线性代数的理论已被泛化为算子理论。 由于科学研究中的非线性模型通常可以被近似为线性模型，使得线性代数被广泛地应用于自然科学和社会科学中。 什么叫线性 线性代数主要处理线性关系问题。 线性关系意即数学对象之间的关系是以一次形式来表达的。线性（linear）指量与量之间按比例、成直线的关系，在数学上可以理解为一阶导数为常数的函数。非线性（non-linear）则指不按比例、不成直线的关系，一阶导数不为常数。 例如，在解析几何里，平面上直线的方程是二元一次方程；空间平面的方程是三元一次方程，而空间直线视为两个平面相交，由两个三元一次方程所组成的方程组来表示。 含有 n个未知量的一次方程称为线性方程。 关于变量是一次的函数称为线性函数。 线性关系问题简称线性问题。可以简单地说数学中的线性问题是最容易被解决的。 解线性方程组的问题是最简单的线性问题。 18～19世纪期间先后产生行列式和矩阵，为处理线性问题提供了有力的工具，从而推动了线性代数的发展。 向量概念的引入，