机械原理课件 第九章凸轮机构及其设计.pptVIP

3. 平底从动件 1) 分析 ω ω 尖顶轨迹线 1 ′ 2 ′ 3 ′ 4 ′ 7 ′ 8 ′ 9 ′ 5 ′ 10 ′ 6 ′ 2) 设计 理论廓线 7 9 4 5 8 1 3 2 6 10 rb -ω ω δ 0 a.将基圆沿-ω方向将d0和d′0与位移线图进行对应等分； c. 光滑连接i 得凸轮理论廓线； ′ ′ b.过等分点作射线；在射线上度量出相应推杆的位移，得尖顶轨迹点i ； 设计步骤： d. 作平底线的其包络线——实际廓线。 ′ 1 1 2 3 ′ 3 ′ 2 ω rb -ω 结论： a. 偏置式凸轮机构中从动件导路线始终切于偏置圆； e 1. 尖顶从动件 1) 相对运动分析 偏置圆 二、偏置式凸轮廓线的设计 偏 距 b. 导路线与基圆交点为推杆尖顶最低点——起始点。 S1 S2 ′ 2 2) 设计 已知条件：凸轮转向、基圆半径、偏置圆半径。 ω rb e -ω 1 o 2 3 导路线 ′ 3 a. 连接回转中心与推杆起始点，将基圆沿-ω方向将d0和d′0与位移线图进行对应等分； c. 光滑连接i′得凸轮廓线。 b. 过等分点作偏置圆切线；并在其上度量出相应推杆的位移，得尖顶轨迹点i′ ； 设计步骤： 注意：也可在偏置圆上进行运动角等分，通过其等分点作偏置圆切线以获得导路线。 1 2 3 三、摆动式凸轮机构凸轮廓线的设计 1. 尖顶从