现代控制理论(第一章).pptVIP

* * 现 代 控 制 理 论 Modern Control Theory 哈尔滨工程大学自动化学院 本课程理论性强，用到较多的数学工具，因此本课程对培养学生的抽象思维、逻辑思维，提高学生运用数学知识来处理控制问题的能力起到重要的作用。 课程的目的与地位 本课程是自动化学院控制学科的专业基础课。 通过本课程学习，要求学生掌握线性系统的一般概念和分析研究线性系统的一般方法，为进一步学习其它控制理论奠定坚实的基础。 课程主要章节的计划学时分配 第一章 绪论 2学时 第二章 线性系统的状态空间描述 8学时 第三章 线性系统的运动分析 4学时 第四章 线性系统的可控性、可观测性 8学时 第五章 系统稳定性分析 8学时 第六章 线性反馈系统的时间域综合 10学时 根据实际情况，各章所用学时会稍微有所调整。 课程考核方式 闭卷考试，其中卷面成绩占总成绩的100%，无平时成绩。 主要参考资料： 段广