嵌入式测控系统中数字滤波算法实现.docVIP

嵌入式测控系统中数字滤波算法的实现 0? 引言 模拟信号都必须经过A／D转换才能被嵌入式控制器接收。但在干扰作用于模拟信号之后，其A／D转换结果往往会偏离真实值。因此，仅采样一次是无法确定该结果是否可信的，而必须多次采样，才能得到一个A／D转换的数据系列，然后通过某种处理，才能得到一个可信度较高的结果。这种从数据系列中提取逼近真值的软件算法，通常称为数字滤波算法。相对于硬件滤波，数字滤波的优越性在于其无需硬件且可靠性高，尤其对频率很高或很低的信号进行滤波。此外，由于对多输入通道可共用一个滤波程序，故可大大降低产品成本。 1? 嵌入式测控系统中常见的数字滤波算法 1.1? 限幅滤波 首先根据被测对象确定相邻两次采样所允许的最大差值Y，然后在每次采样后和上次有效采样值进行比较，如果变化幅度不超过Y，则本次采样有效；否则，本次采样值被视为干扰而放弃，而以上次采样值为准。其原理可用如下公式表示： 其中，yn为第n次采样值，yn-1为第(n-1)次采样值。 实现上述过程的参考程序(返回有效的采样值)如下： 限幅滤波主要用于处理变化比较缓慢的数据，如温度、湿度、液位等。该方法使用的关键是要选取合适的门限Y。Y通常可根据经验数据获得，必要时也可由实验得到。 1.2中值滤波 这种滤波方式一般对目标参数连续采样N次(N一般为奇数)，然后把N次采样值进行排序，再取中间值作为有效值。对于变化很慢的参数，