机电一体化-检测环节.docVIP

机电一体化第三章教案（讲稿） 章节名称 第3章 检测环节 教学名称 第1节 位置检测环节的构成和接口 教学时数 学时 2 教学目标 1．掌握光栅的结构，工作原理，摩尔条纹计数概念 2．掌握脉冲编码器的结构和工作原理，分类，应用特点 3．理解感应同步器，旋转变压器，磁栅的工作原理，应用特点 课程重点难点 1. 栅的结构，工作原理，摩尔条纹计数概念 2. 脉冲编码器的结构和工作原理，分类，应用特点 3.光电信号的检测、整形、辨向、计数电路的原理分析 教学方法及手段 1．课堂理论课讲授 2．多媒体教学课件播放辅助教学 概 述 在机电一体化产品中，无论是机械电子化产品（如数控机床），还是机电相互融合的高级产品（如机器人），都离不开检测与传感器这个重要环节。若没有传感器对原始的各种参数进行精确而可靠的自动检测，那么信号转换、信息处理、正确显示、控制器的最佳控制等，都是无法进行和实现的。 检测系统是机电一体化产品中的一个重要组成部分，用于实现计测功能。在机电一体化产品中，传感器的作用就相当于人的感官，用于检测有关外界环境及自身状态的各种物理量（如力、位移、速度、位置等）及其变化，并将这些信号转换成电信号，然后再通过相应的变换、放大、调制与解调、滤波、运算等电路将有用的信号检测出来，反馈给控制装置或送去显