五信号处理初步课件.pptVIP

第五章 信号处理初步 信号处理:对测试所得信号经过必要的加工变换 以获得所需信息的过程 信号分析 : 研究信号的类别.构成和特征值 信号处理的目的: _分离信号.噪声,提高信噪比 _从信号中提取有用的特征信号 _修正测试系统的某些误差 数字信号处理的基本步骤如上图，它包括4 个环节： 1.信号调整 信号调整的目的是把信号调整成为便于数字处理的形式。它包括: (1)电压幅值调理,使信号幅值与A／D转换器的动态范围相适应 (2)必要的滤波,以提高信噪比,并衰减信号中不感兴趣的高频成分，减小频混的影响 (3) 隔离信号中不应有的直流分量； (4)如果原信号为调制信号，则应解调。 模数（A/D)转换 A／D转换是将预处理以后的模拟信号变为数字信号，存入到指定的地方. 数字信号处理系统的性能指标与信号采集装置有密切关系. 数字信号分析计算 对采集到的数字信号进行分析和计算,可用数字运算器件组成的信号处理器完成,也可用通用的电子计算机,配上一定的程序软件或采用软,硬件想结合的方法完成. 工程测试中信号的分析计算,主要是做时域中的概率统计、相关分析,建模和识别;频域中的频谱分析、功率谱分析、频率响应函数分析等。 输出结果 第二节 信号数字化出现的问题 一、概述 实例分析：计算模拟信号频谱的过程 计算过程主要包括三个步骤： 采样 截断 DFT （离散傅里叶）变换 傅立叶变换及其逆变换都不适合用数字计算机计算。要进行数字计算和处理，必须将连续信号离散化，无限数据有限化。这种对有限个离散数据的傅立叶变换，称为有限离散傅立叶变换 采样过程： 时域变化：用等时距的周期单位脉冲序列s(t)（或采样函数）去乘x(t)，即： s(t) x(t) Ts－采样间隔；1/Ts－采样频率 频域变化：信号频谱为X(f)与S(f)的卷积，即：X(f) *S(f) S(f)也是周期脉冲序列，频率间距fs= 1/Ts 出现问题： 如fm大于1/2Ts，频谱会发生交叠。 截断过程： 截断原因：计算机只能计算有限长序列的运算； 时域变化：时域再乘矩形窗函数，即： s(t) x(t)ω(t)它是进入计算机的信号。 T－窗函数的宽度， N=T/Ts－所截取的时间序列数据点数； 频域变化：频谱函数为X(f) *S(f)*W(f) 出现问题：卷积中，W(f)的旁瓣引起新频谱的皱波。 DFT变换： DFT变换的作用：计算出s(t) x(t)ω(t)的频谱，同时对频谱X(f) *S(f)*W(f)实施了频域采样处理，使其离散化； DFT变换的特点：将N点长的离散时间序列s(t) x(t)ω(t)变换成N点的离散频率序列。 DFT是在频域的一个周期fs= 1/Ts输出N个数据点，输出的频率序列的间距 Δf=fs/N=1/(TsN)=1/T. 频率采样函数 频域变化：计算机的实际输出 时域变化：时域函数变为x(t)p=[s(t) x(t)ω(t)]*d(t), d(t)为D(f)的时域函数， x(t)p是一个周期函数。 二、时域采样、混叠和采样定理 1、时域采样： 2、混叠 如果采样间隔Ts太大，即采样频率fs太低，那么由于平移距离1/Ts过小，移至各采样脉冲对应的序列点的频谱X(f)就会有一部分相互交迭，新合成的X(f)*S(f)图形与X(f)不一致，这种现象称为混叠。频谱的混叠将失去原来信号单独频谱的波形形状,因此也就无法在时域中恢复原来的波形,造成失真 3、采样定理： 如果x(t)是一个带限信号,其最高频率fh为有限值，采样频率fS=1/TS＞2fh那么采样后的频谱X(f)*S(f) 就不会发生混叠 避免发生频谱混叠的措施 1 提高采样频率 2 尽量降低信号中的最高频率 带限信号获取的方法： 模拟信号x(t)通过模拟低通滤波器滤去高频成分，即抗混叠滤波预处理。 三、量化和量化误差 量化:采样所得的离散信号的幅值用二进制数码组表示 (离散信号变为数字信号)，这一过程称为量化。 量化电平：量化是从一组有限个离散电平中取一个来近似代表采样点的信号实际幅值电平，这些离散电平称为量化电平，每个量化电平对应一个二进制数码。 量化电平用量化单位q表示，量化单位对应数字量最低位所代表的数值： 式中 FSR: 满量程电压值； ??????? n: A/D转换器的位数。