理论力学五课件.pptVIP

令 略去高价小量，取 §5.4 小振动 1.保守系在广义坐标系中的平衡方程 已知广义坐标系中的平衡条件是 广义力 若力是保守力，则 于是 2.多自由度力学体系的小振动 考虑一个完整、稳定、保守的力学体系在平衡位置 附近的微小振动，设平衡位置的广义坐标为零，可以将 势能展为泰勒级数 取 对保守系 略去高级项 在稳定约束下，动能只是速度的二次函数 其中 也展开为泰勒级数 只取第一项，则 为常量 惯性系数 恢复系数 代入拉氏方程，得到 解的形式为 代入上式，得 由上式可求出2s个本征值 从而求出2s组 解为 振动解要求 为纯虚数，要做到这一点势能V0. 令 上式中 叫简正频率，共有s个。 3.简正坐标 代入拉氏方程 得到 解出 简正坐标 简正频率 例 耦合摆 解 选 做广义坐标 在平衡位置附近 代入拉氏方程，得到 设解的形式为 得到 本征值 通解为 若以 分别代入 可求出 令 只有4个任意常数，由初始条件定。 如果令 则 将以 振动。 例 基本形式的拉氏方程 保守系的拉氏方程 拉氏方程的应用 a. 确定自由度 b. 选取广义坐标 d. 解拉氏方程并讨论 c. 写出体系的拉氏函数 知识回顾 §5.5 哈密顿正则方程 1. 勒让特变换 设 则 其中 也是 的函数 若选 作独立变量 函数可表为 注意 是独立变量，可得 其中 2. 正则方程 将勒让特变换用于