机械原理大作业二凸轮(完整版)20资料.doc

Harbin Institute of Technology 机械原理大作业二 作业名称： 凸轮机构设计 设计题目： 20 院 系： 机电工程学院 班 级： 设 计 者： 学 号： 指导教师： 丁刚 设计时间： 2014年5月 哈尔滨工业大学 一、设计题目 如图1所示直动从动件盘形凸轮机构，其原始参数见表1。 表1 凸轮机构参数 升程 升程运动角 升程运动规律 升程许用压力角 回程运动角 回程运动规律 回城许用压力角 远休止角 近休止角 120 正弦加速度 35 90 正弦加速度 65 100 二、运动方程式及运动线图 本实验假设凸轮逆时针旋转。 1.确定凸轮机构推杆升程、回程运动方程（为凸轮转角，为凸轮角速度）。推程(余弦加速度)（）： 远休止段：当时，，， 回程(正弦加速度)（）： 近休止段：当时，，， 2.绘制推杆位移、速度、加速度线图 图2 三、绘制凸轮机构的线图，并由此确定凸轮的基圆半径和偏距 图3 图4 如轴正侧（对应于推程），以为斜率做曲线的切线，在轴负侧（对应于回程），以为斜率做曲线的切线，再过点做斜率为的直线，则直线、、与轴的夹角分别为、、。显然，、、三条直线下方的公共部分即为满足推程压力角不超过和回程压力角不超过时，凸轮回转中心的可取区域。记直线与的交点为，直线与的交点为，则最小基圆半径=45.79，对应的偏距=26.27（点到轴的距离），=37.51。 四、滚子半径的确定及凸轮理论轮廓线和工作轮廓线的绘制 1.凸轮理论轮廓方程： 图5 2.滚子半径 为求滚子许用半径，须确定最小曲率半径，其数学模型如下： 其中， 由此可求得最小曲率半径=32.85，取滚子半径=10 3. 凸轮工作轮廓方程： 由此得到凸轮工作轮廓线。 图6 附录：程序清单 y=(2*pi/3):0.01:(17*pi/18);%远休止段角度 s2=110;%远休止段位移s v2=0;a2=0;%远休止段速度v，加速度a z=(17*pi/18 ):0.01:(13*pi/9);%回程角度 T=z-17*pi/18; s3 = 110*(1-2*T/pi+1/2/pi*sin(4*T));%回程位移s v3 = -220/pi * w .* (1 - cos(4*T));%回程速度v a3 = -880 * w.^2/pi .*sin(4*T);%回程加速度a c = (13*pi/9):0.01:( 2*pi);%近休止段角度 s4 = 0;%近休止段位移s，速度v，加速度a v4 = 0; a4 = 0; subplot(3,1,1)%画位移线图 plot(x,s1,b,y,s2,b,z,s3,b,c,s4,b) xlabel(转角/rad) ylabel(位移/mm) grid subplot(3,1,2)%画速度线图 plot(x,v1,b,y,v2,b,z,v3,b,c,v4,b) xlabel(转角/rad) ylabel(速度/(m/s)) grid subplot(3,1,3)%画加速度线图 plot(x,a1,b,y,a2,b,z,a3,b,c,a4,b) xlabel(转角/rad) ylabel(加速度/(m*m/s)) grid % 线图 w=1;%角速度 x=0:0.01:2*pi/3;%推程角度 s1 = 55*(1 - cos(1.5*x));%推程位移s v1=82.5* w * sin(1.5 * x);%推程速度v y=(2*pi/3):0.01:(17*pi/18);%远休止段角度 s2 = 110;%远休止段位移s v2=0;%远休止段速度v z=(17*pi/18 ):0.01:(13*pi/9);%回程角度 T=z-17*pi/18; s3 = 110*(1-2*T/pi+1/2/pi*sin(4*T));%回程位移s v3 = -220/pi * w .* (1 - cos(4*T));%回程速度v c = (13*pi/9):0.01:( 2*pi);%近休止段角度 s4 = 0;%近休止段位移s v4 = 0;%近休止段速度v v=[v1,v2,v3,v4];%全程速度v s=[s1,s2,s3,s4];%全程位移s plot(v,s)%v-s线图 xlabel(ds/d\phi) ylabel(s) title(ds/d\phi-s线图) grid %求e和r0 alpha=7*pi/36;%升程许用压力