火电厂分散控制系统原理及应用(第一章)分析报告.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 第一条主线是对离散系统的控制，即程序控制、顺序控制或逻辑控制。 第二条主线是计算机数据采集和监督控制系统SCADA，早期是遥测遥控系统。这类系统的主要目标是对地域分散的目标进行监视和远程控制，如供电、供水、供气及供热等网络系统的监视和调度。 第三条主线是对连续过程的控制系统。对这类过程控制有相当大的难度，特别是控制的时间特性，一般对过程控制系统的控制周期都要求在1s或2s或零点几秒等，对控制量的大小、作用时间等也有极其严格的要求。此种控制经历了机械控制器、基地式仪表、气动单元组合仪表、电动单元组合仪表，一直到DCS这样一个发展历程。 第四控制系统的发展历史 第四控制系统的发展历史 二、连续过程控制系统的发展 1．早期的仪表控制系统——基地式仪表 早期的仪表控制系统是由基地式仪表构成的。所谓基地式仪表，是指控制系统(即仪表)与被控对象在机械结构上是结合在一起的，而且仪表各个部分，包括检测、计算、执行及简单的人机界面等都做成一个整体，就地安装在被控对象之上。 例如：瓦特式飞锤调速器 第四控制系统的发展历史 该调速器由发动机输出轴经齿轮传动，带动一个装有飞锤的轴同步转动，这个装置相当于控制系统的测量单元。 飞锤起到了控制器的作用，它利用了飞锤的重力和离心力之间的关系实现了设定值和测量值之间的比较，并将偏差作用于油缸，而油缸则是这个控制系统的执行器，它将升速、降速的指令变成了燃油阀门的动作，完成了对发动机转速的控制。 控制系统的设定值由带动飞锤的轴的上下位置来决定。 第四控制系统的发展历史 2．近代仪表控制系统——单元式组合仪表 单元式组合仪表主要有两大类。 一类是气动单元组合仪表 另一类单元式组合仪表是电动单元组合仪表 真正的控制系统是从单元式组合仪表出现后才逐步形成的。 第四控制系统的发展历史 仪表控制系统特点: 基地式仪表只能实现分立的、单个回路的、各种控制回路之间无任何联系的控制，因此谈不上形成系统； 单元式组合仪表通过不同单元的组合，不仅能完成单个回路的控制，还能够实现串级控制、复合控制等复杂的、涉及几个回路互动的控制功能。而且，由于单元式组合仪表有可将显示、操作、记录及设定等单元集中安装在控制室内，使得操作员可以随时掌握生产过程的全貌并据此实施操作控制，因此，就构成了一个完整的控制系统。 第四控制系统的发展历史 近代仪表控制系统由三大部分组成，即生产现场的检测执行装置、集中控制室中的人机界面和连接这两部分的信号电缆。集中控制室中，显示、操作单元和控制单元(一般称为二次仪表)都被安装在操作盘台上。 检测／变送单元和执行单元(一般称为一次仪表)则安装在生产现场。 一次仪表和二次仪表之间通过信号电缆实现信号的传输。如图l-19所示。 第四控制系统的发展历史 (4)模拟仪表控制系统的局限性。不论是气动还是电动单元组合仪表，其调节、计算单元都是采用模拟原理实现的。以电动单元组合仪表为例，其控制算法，如PID等调节规律，均利用电容、电感、电阻等元件的电气规律模拟实现；有较大的局限性。 1)计算精度不高，其精度受元件参数精度或加工精度影响较大。 2)随着时间的推移、环境的变化和机件的磨损，各种参数会发生变化，造成控制精度下降。 3)以模拟方式实现的计算，其动态范围也受到较大的限制。单元式组合仪表的控制回路绝大多数是经典PID控制，很少有更高级的控制算法。 这些问题使人们寻求正好的控制器或调节器。随着微处理器的出现和数字技术的发展，以数字技术为基础的计算机控制逐步占据控制系统的主导地位。 一、计算机控制系统的基本组成 ． 计算机控制系统，是由数字计算机全部或部分取代常规的控制设备和监视仪表，对动态过程进行监视和控制的自动化系统。系统中的计算机一般称为过程控制计算机，是系统的核心设备。过程控制计算机的硬件主要包括主机、外部设备、过程通道、人机接口设备和通信设备等。如图l-20所示 第五节 计算机控制系统 1．主机 主机是计算机控制系统的核心，由中央处理器(CPU)、内存储器(RAM、ROM)和其他支持电路等组成。 2．外部设备 外部设备也称外围设备，是指除主机之外的其他必备的支撑设备，按功能可分成三类，即输入设备、输出设备和外存储器。 常用的输入设备有键盘、鼠标等，用来输入程序、数据和操作命令。 常用的输出设备有打印机、绘图仪、CRT显示器等，用来提供系统中的各种信息。 常用的外存储器有硬盘、光盘等，用来存储程序软件、历史数据 第五节 计算机控制系统 3．过程通道 过程通道又称过程输入／输出(PIO)通道，它是计算机和生产过程