机电一体化基础分析报告.pptVIP

机电一体化技术基础 讲课 60学时，实验6学时 共计66学时 1绪论 1.1机电一体化概念 1.2机电一体化的共性关键技术 1.3机电一体化的功能构成原理及其组成要素 1.4机电一体化系统设计、广义接口和控制软件的作用 1.5机电一体化产品的分类 1.6机电一体化的特点及发展趋势 1.7本课程的目的和要求 1.1机电一体化概念 20世纪70年代以来，以大规模集成电路和微型电子计算机为代表的微电子技术迅速地应用于机械工业中，出现了种类繁多的计算机控制的机械和仪器。随着科学技术的发展，数控机床发展到加工中心，继而出现了具有柔性功能的自动化生产线、车间、工厂，为先进制造技术(Advanced Manufacturing Technology AMT)的建立和发展提供了硬件基础，大幅度地提高产品质量和劳动生产率，适应了市场对产品多样化的要求，使传统机械工业的面貌焕然一新，机电一体化(Mechatronics System)的出现，推动了机械工业和电子工业及信息技术（Information Technology, IT）的紧密结合，并发展为综合性的热门学科。 1.1.1机电一体化的基本含义 日本从1971年开始，就敏感地提出“Mechatronics”这个英语合成的名词。其中，词首Mecha表示Mechanics（机械学）；词尾tronics表示Electronics（电子学） 。 日本机械振兴协会经济研究所于1981年提出具有通用性定义: 即“机电一体化是在机械主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成系统的总称”. 它体现了机电一体化产品及其技术的基本内容和特征，所以具有指导性的定义。 美国是机电一体化产品开发和应用得最早的国家。如世界上第一台数控机床（1952年）、工业机器人（1962年）都是美国研制成功的。 我国一般认为机电一体化是机电一体化技术及其产品的统称，还将柔性制造系统（FMS）和现代集成制造系统（CIMS）等自动化生产线和自动化制造工程包含在内，这是对机电一体化的准确定义。 有人认为机电一体化产品是“在机械产品的基础上应用微电子技术和计算机技术产生出来的新一代的机电产品”，这是机械电子化的概念。区分机电一体化或非机电一体化的产品，其核心是计算机控制的伺服系统，其它都是与此匹配的部分。蒸汽机和电动机的出现为机械产品提供了动力，而机电一体化技术为机械产品提供了智力。实践证明，现有机械产品的电子化，需要系统科学的观点和综合集成的技巧，使机械装置、电子技术和软件工程之间相互适应和匹配，发挥各自的优势，使系统尽可能地达到最优。这是我们应该研究的课题。 1.1.2机电一体化技术的主要特征 机电一体化技术的主要特征表现在以下几个方面： 1．整体结构最优化 在传统机械产品中，为了增加一种功能，或实现某一种控制规律，往往靠增加机械结构的办法来实现。例如，为了达到变速的目的，采取一系列齿轮组成的变速箱；为了控制机床的走刀轨迹而出现了各种形状的靠模；为了控制柴油发动机的喷油规律，出现了凸轮机构等等。随着电子技术的发展，人们逐渐发现，过去笨重的齿轮变速箱可以用轻便的电子调速装置来部分替代；精确的运动规律可以通过计算机的软件来调节。由此看来，在设计机电一体化系统时，可以从机械、电子、硬件、软件四个方面去实现同一种功能。一个优秀的设计师，可以在这个更加广阔的空间里充分发挥自己的聪明才智，设计出整体结构最优的系统。这里所说的“最优”不一定是什么尖端技术，而是指满足用户的要求的最优组合。它可以是以高效、节能、安全、可靠、精确、灵活、价廉等等许多指标中用户最关心的一个或几个指标为主进行综合衡量的结果。 机电一体化技术的实质是从系统的观点出发，应用机械技术和电子技术进行有机的组合、渗透和综合，以实现系统最优化。 2．系统控制智能化 这是机电一体化技术与传统的工业的自动化最主要的区别之一。电子技术的引入，显著地改变传统机械那种单纯靠操作人员，按照规定的工艺顺序或节拍，频繁、紧张、单调、重复的工作状况。可以依靠电子控制系统，按照一定的程序一步一步地协调各相关的动作及功能关系。有些高级的机电一体化系统，还可以通过被控制对象的数学模型，根据任何时刻外界各种参数的变化情况，随机自寻最佳工作程序，以实现最优化工作和最佳操作（即:专家系统Expert System ES）。大多数机电一体化系统都具有自动控制、自动检测、自动信息处理、自动修正、自动诊断、自动记录、自动显示等功能。在正常情况下，整个系统按照人的意图（通过给定指令）进行自动控制，一旦出现故障就自动采取应急措施，实现自动保护等功能。在某些情 况下单靠人的操纵是难以完成的，例如危险、有害、高速的工作条件，或有高精度要求时，应用机电一