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* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 机械工业出版社机械 2.3 约束与约束力 ☆ 想一想 练一练 汽锤锻打工件时,如果工件偏置,将会使锤头受力偏心而发生偏斜,请画出锤头的受力图。 机械工业出版社机械 2.3 约束与约束力 ☆ 想一想 练一练 如图所示的工件的夹紧机构,请判断哪个构件接触点处属于光滑面约束?如工件处于夹紧状态,你能否画出该构件的受力图? 机械工业出版社机械 2.3 约束与约束力 3.光滑铰链约束 (1)实例观察:门窗所用的活页、铡刀与刀架的联接特点。 (2)概念:采用光滑圆柱定位销将两个构件相联接而形成的约束。 铡刀机构 光滑铰链约束 机械工业出版社机械 2.3 约束与约束力 (3)约束反力:常用两个通过铰链中心大小未知方向正交的分力Fx、Fy来表示。 光滑铰链约束反力的表示 机械工业出版社机械 2.3 约束与约束力 (4)若铰链所联接的构件中有一个是二力构件,则铰链约束反力必须按公理1画在两个力作用点的连线上。 机械工业出版社机械 2.3 约束与约束力 工程中常见光滑铰链约束的主要有以下三种类型: (1)固定铰链支座 1)实例观察:门与门框联接、铡刀与刀架联联特点。 2)概念:若相联的两个构件有一固定,则称为固定铰链支座。 固定铰链支座 铡刀机构实例 机械工业出版社机械 2.3 约束与约束力 3)约束的特点:限制被约束物体间的相对移动,但不限制物体绕销轴的相对转动。 4)约束反力的方向:通常用两个通过铰心大小未知的正交力Fx、Fy来表示。 约束反力的表示 固定铰链约束的符号表示 固定铰链支座 机械工业出版社机械 2.3 约束与约束力 (2)中间铰链 1)观察实例:剪刀的两个刀片联接点的特点。 2)概念:若相联的两个构件均无固定,则称为中间铰链,简称铰。通常在两个构件连接处用一个小圆圈表示铰链。 中间铰链 中间铰链实例 机械工业出版社机械 2.3 约束与约束力 3)约束的特点:与固定铰链支座约束特点相同。 4)约束反力的方向:它的约束反力与固定铰链约束反力有相同,可以用两个通过铰心大小未知的正交力Fx、Fy来表示。 中间铰链符号表示 机械工业出版社机械 2.3 约束与约束力 (3)活动铰链支座 1)实例观察:桥梁、屋架等结构的联接特点。 2)概念:在固定铰链支座下面装上几个辊轴,使它能在支承面上任意移动 ,就构成了活动铰支座。 活动铰链支座实例 活动铰链支座 机械工业出版社机械 2.3 约束与约束力 3)约束的特点:它只能限制构件沿支承面法向的运动,而不能限制切线方向的运动 。 4)约束反力的方向:通过铰链中心并与支承面相垂直,通常用FN来表示。 活动铰链支座约束符号表示 约束反力的方向表示 机械工业出版社机械 2.3 约束与约束力 案例2-2 如图2-26所示,画出梁AC的受力图 机械工业出版社机械 2.3 约束与约束力 ☆ 想一想 练一练 如图所示的工件的夹紧机构,构件AOB是否存在光滑铰链约束?如有请画出该构件的受力图? 机械工业出版社机械 2.3 约束与约束力 4.固定端约束 (1)实例观察:外伸房屋的凉台、装卡加工用刀具的刀架。 (2)概念:物体的一部分固嵌于另一物体所构成的约束称为固定端约束。 机械工业出版社机械 2.3 约束与约束力 (3)约束的特点:固定端约束限制物体在约束处沿任何方向的移动和转动。 (4)约束反力的方向:一般可用两个大小未知的正交约束分力FAx、FAy和一个约束力偶MA来表示 固定端约束的力学模型 机械工业出版社机械 2.4 物体的受力分析与受力图 基本概念 (1)受力分析:是指在静力学中,分析所要研究的构件 (称为研究对象)上受哪些作用力,并确定每个力的作用位置和方向的过程。 (2)分离体:解除约束后的物体称为分离体。 (3)构件的受力图:在分离体上画出它所受的全部主动力和约束反力,这种表示构件受力情况的简明图形称为构件的受力图。 机械工业出版社机械 2.4 物体的受力分析与受力图 1.绘制受力图的一般步骤为:
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