机构的力与摩擦效率资料.pptVIP

二、机构力分析的任务和目的 二、移动副中的摩擦 不考虑摩擦时： 例1: §5-2 机械的自锁 则机组的总效率为: 设机组串联部分的效率为h’ ， 并联部分的效率为h’ ’ 3）混联 2）并联 1）串联 解: 如图所示为一输送辊道的传动简图。设已知一对圆柱齿轮传动的效率为0.95；一对圆锥齿轮传动的效率为0.92 (均已包括轴承效率)。求该传动装置的总效率。 此传动装置为一混联系统 圆柱齿轮1、2、3、4为串联 圆锥齿轮5-6、7-8、9-10、11-12为并联。 此传动装置的总效率 一、机械的自锁 由于摩擦力的存在，无论驱动如何增大也无法使机械运动的现象。 二、自锁现象的意义 1）设计机械时，为了使机械实现预期的运动，必须避免机械在所需的运动方向发生自锁； 2）一些机械的工作需要其具有自锁特性。 垂直分力Fn：所能引的最大摩擦力 三、发生自锁的条件 1. 滑块实例 力F分解为水平分力Ft和垂直分力Fn， 有效分力Ft：推动滑块1 运动的分力。 当 b?j 时， --------自锁现象 ?滑块1不会发生运动 自锁条件: 作用在滑块上的驱动力作用在其摩擦角内 (b?j) 2. 转动副实例 力F为作用在轴颈上的单一外载荷。 当力 F 的作用线在摩擦圆之内（ar）时?力 F 对轴颈中心的力矩 力F本身所能引起的最大摩擦力矩 Mf = FRr = Fr