感应电机矢量控制中转子参数辨识研究.pptVIP

目录 研究背景 电力电子技术是一门专门研究电能变换的理论、方法及应用的 学科，是集电子技术、控制理论、计算机技术、材料科学、电 磁兼容、传感器技术、热传导技术于一体的新兴交叉学科，自 从其产生到现在的半个多世纪以来，由于它对国民经济的显著 作用，得到了国内外的普遍重视，发展非常迅猛，以至于无论 是在功率器件、电路拓扑、控制方法和装置性能等方面都与初 期有很大进步，而且应用日益广泛，几乎涉及从发电、储电、 输电到用电的所有领域。 直流电动机的调速 直流电动机是最早出现的电动机，长期以来一直占据着速 度控制和位置控制的统治地位。 良好的线性调速特性 简单的控制性能 高质高效平滑运转的特性 传统调速方法 电枢回路串电阻调速 改变电枢电压调速 增大励磁回路外串电阻调速 电压平衡方程： 其中感应电动势： 占空比 定宽调频法 调宽调频法 定频调宽法 TMS320LF2407A DSP集成了PWM控制信号发生器，它可以 通过调整事件管理器的定时器控制寄存器来设定PWM工作方 式和频率，通过调整比较值来调整PWM的占空比，通过专用 的PWM输出口输出占空比可调的PWM控制信号。 变频调速原理 变极调速 (使一半导体的电流方向改变； 变极：4极1500r/min，2极3000 r/min) 变频调速