第四章齿轮机构及其设计资料.ppt

五、平行轴斜齿圆柱齿轮机构的啮合传动 1. 正确啮合条件 mn1? mn2 ? mn 或 mt1? mt2? mt ?n1 ? ?n2 ? ?n 或 ?t1 ? ?t2 ? ?t ?1 ? ??2(外啮合) ?1 ? ?2(内啮合) O1 O2 N2 N2 N1 N1 基圆柱 基圆柱 啮合面 渐开螺旋面 ?b K K 接触线 一对平行轴斜齿圆柱齿轮的啮合 b 2. 连续传动条件 b B2 B?2 从动轮2 后端面 前端面 B2 B?2 从动轮2 4 2 3 ?b ?L B1 B?1 L B1 L B?1 1 2. 连续传动条件 b 后端面 前端面 B2 B?2 从动轮2 4 2 3 ?b ?L B1 B?1 L 1 总重合度 ???????? 端面重合度 ?? 纵向重合度 ?? 连续传动条件为 ?? ?1。 六、斜齿圆柱齿轮机构的特点 优点 ● 啮合性能好。平行轴斜齿轮的齿廓接触线是斜直线，轮齿进入啮合和脱离啮合都是逐渐变化的，故传动平稳、噪声小，适用于高速传动。 ● 重合度较大，承载能力高。 ● 标准斜齿轮不发生根切的最少齿数比直齿轮少，可以获得尺寸更为紧凑的齿轮机构。 ● 制造成本与直齿圆柱齿轮相同。 六、斜齿圆柱齿轮机构的特点 缺点 ● 由于存在螺旋角?，因此在传动过程中会产生轴向分力Fa，对传动不利。 一般的斜齿轮，螺旋角? = 8?~25?。 ? Ft F Fa Fa 2 Fa 2 Ft 2 F 2 F 2 圆锥齿轮机构用于传递空间两相交轴之间的运动和动力，其轮齿分布在截圆锥体上，齿从大端到小端逐渐变小。 圆锥齿轮的大、小端参数不同，为方便计算和测量，国家标准规定取大端参数为标准值。 第九节　直齿圆锥齿轮机构 O ? 一对圆锥齿轮两轴线间的夹角? 称为轴角，其值可根据传动需要任意选取，一般机械中多采用?=90? df d da b R O 分度圆锥 齿顶圆锥 ? 分度圆锥角 ?a ?f 齿根圆锥 K R O R 基圆锥 发生面 P A 一、齿廓的形成 K K O R P 一、齿廓的形成 K K A K K K K 球面渐开线 O O1 O2 hf ha R e? e ? f ? r rv e f 分度圆锥 f O1 背锥 A B f ? e? O 二、背锥与当量齿轮 r2 ?2 O ?1 rv2 r1 rv1 A O?2 O?1 P B O?1 rv1 rv2 O?2 N2 N1 ? P 当量齿轮 当量齿轮 当量齿轮的模数，压力角、齿顶高和齿根高分别等于圆锥齿轮大端的模数，压力角、齿顶高和齿根高。 当量齿轮的齿数为zv1和zv2。 直齿圆锥齿轮不发生根切的最少齿数 zmin=zvmin cos? 三、直齿圆锥齿轮的啮合传动 1. 正确啮合条件 两轮大端的模数m及压力角?应分别相等，两轮的锥距应 相等，锥顶应重合。 2. 连续传动条件 重合度大于1。重合度按其当量直齿圆柱齿轮机构的重合度计算。 3. 传动比 ?=?1+?2=90? i ?cot?1 ?tan ?2 ha2 hf2 ha1 hf1 df1 da1 d1 df2 da2 d2 R b ?a2 ?f2 ?f1 ?a ?f ?a1 2 1 O ? ?2 ?1 等顶隙收缩齿标准直齿圆锥齿轮 第四章　基本要求 ● 了解齿轮机构的类型和功用。 ● 理解齿廓啮合基本定律。 ● 了解渐开线的形成过程，掌握渐开线的性质、渐开线方程及渐开线齿廓的啮合特性。 ● 理解和掌握渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动需要满足的条件。 ● 了解范成法切齿的基本原理和根切现象产生的原因、掌握不根切的条件。 ● 了解渐开线直齿圆柱齿轮机构的传动类型及特点。学会根据工作要求及已知条件，正确选择传动类型，进行直齿圆柱齿轮机构的传动设计。 O O R 基圆锥 发生面 A? K K? N N 渐开线锥面 球面渐开线 rb1=r1cos? rb2=r2cos? rb1? rb2=(r1? r2)cos?=acos? K rb1 r?2?r2 rb2 ?2 ?1