第四章液压泵和液压马达资料.pptVIP

液压传动系统中使用的液压泵和液压马达都是容积式的。图4-1所示为容积式泵的工作原理。 泵职能符号： 马达职能符号： 对于液压泵，泵工作时实际排出的流量q。它等于泵的几何流量qt减去泄漏流量，即 q = qt－ql 对于马达，实际输入流量q必大于几何流量qt： q = qt + ql ql为容积流失，它与工作油液的粘度、泵的密封性及工作压力p等因素有关。 机械损失是指因摩擦而造成的转矩损失。对液压泵来说，泵的实际驱动转矩T总是大于其理论上需要的几何驱动转矩Tt，机械损失用机械效率来表征： 液压泵的总效率是其输出功率和输入功率之比： 设齿间槽的容积等于轮齿的体积，则当齿轮齿数为z、分度圆直径为D、模数为m、工作齿高为hw（hw=2m）、齿宽为b时，泵的排量为 由于齿轮啮合过程中压油腔的容积变化率是不均匀的，因此齿轮泵的瞬时流量是脉动的。设qmax、qmin表示最大、最小瞬时流量，q表示平均流量。流量脉动率σ可用下式表示 （一）困油 图4-5所示为几种异形卸荷槽，其消除困油现象的效果更佳。 （二）径向不平衡力 产生径向力的原因: （a）吸油腔侧压力低于压油腔侧压力； （b）齿轮的啮合力。 减小径向力偏载的措施： a）减小压油口直径；使压油腔的压力仅作用在一个齿到两个齿的范围内; b）增大扫膛处径向间隙；使齿顶不与定子内表面产生金属接触，并在支撑上多采用滚针轴承或滑动轴承; c）采用滚针轴承或滑动轴承； d）开减载槽，即将齿槽中的高压区引向低压吸油口，齿槽的低压区引向高压的排油口； e）过渡区连通。 啮合线间隙泄漏— 约占齿轮泵总泄漏量的 5% 径向间隙泄漏—约占齿轮泵总泄漏量的 20%~25% 轴向间隙泄漏*—约占齿轮泵总泄漏量的 75%~80% 泵压力愈高，泄漏愈大。 （一）螺杆泵 （一）工作原理 （二）排量计算 （三）特点 子母叶片结构 阶梯形叶片 柱销叶片结构 双叶片结构示意图 弹簧式叶片 密封容积形成—柱塞和缸体配合而成 斜盘与缸体中心线的夹角δ = 0 ， q = 0 （二）斜轴式轴向柱塞泵 这种轴向柱塞泵的传动轴中心线与缸体中心线倾斜一个角度γ，故称斜轴式轴向柱塞泵，目前应用比较广泛的是无铰斜轴式柱塞泵。图4-17所示为该泵的工作原理。 （三）变量控制机构 （一）阀配油式径向柱塞泵 1.轴向柱塞式液压马达 图4-21所示为轴向柱塞式液压马达的工作原理。 2.径向柱塞式液压马达 图4-22所示为多作用内曲线径向柱塞液压马达的结构原理图。 例 题 【例1】如图所示为定量泵和定量马达系统，已知泵的输出压力 pp＝10MPa，排量 Vp＝10mL/r，转速 np＝1450r/min，容积效率ηpv＝0.9，机械效率ηpm＝0.9，液压马达排量 Vm＝10mL/r， 容积效率ηmv＝0.9，机械效率ηmm＝0.9，泵出口与马达进口间管道压力损失为0.5MPa，其它损失不计，试求： 解： （1）液压泵驱动功率 Pip （2）液压泵输出功率 Pop （3）液压马达输出转速 nM 液压马达输出转矩TM 液压马达输出功率Pom 【例2】图示系统中，已知泵的排量Vp＝40 mL/r，转 速 np=1450 r/min，机械效率和容积效率均为 0.9；变量马达的排量范围为 Vm＝40 ~ 100 mL/r，机械效率和容积效率为0.9，马达的负 载扭矩 Tm＝ 40 N·m。不计管 道损失，试求： 1 泵的输出流量 q p； 2 马达最大进口压力 p m； 3 马达转速 n m 的范围； 4 液压系统的最大输入功率 P i。 解：1 泵的输出流量 qp= np?Vp?ηpv = 1450÷60×40×10 -6×0.9 = 8.7×10-4（m3/s）= 52.2 L/min 2 马达的最大进口压力 pm 马达的负载扭矩恒定，因此当马达排量调至 最小时，在马达进出口两端具有最大的压力降。 马达出口直通油箱，其进口压力即为马达的 进出口压差，故有： 3 马达的转速范围