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- 2017-08-23 发布于湖北
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* 第3章 走向混沌的道路 一个动力学系统运动的充分发展是进入混沌状态。进入混沌状态有哪些方式呢?这是非线性动力学研究中的一个重要问题。 混沌现象是一种普遍存在的复杂的运动形式。是确定论系统所表现的内在随机行为的总称,其根源在于系统内部的非线性交叉耦合作用,而不在于大量 “分子” 的无规则运动。 蝴蝶效应的姊妹效应很多,如“蚁穴效应”、“蹄钉效应”等等,这些效应都是混沌现象的例子。 “千里之堤,溃于蚁穴” ?? “蚁穴效应” 控制论的创立者维纳曾引用一首民摇对混沌现象作了生动描述:丢失一个钉子,坏了一只蹄铁;坏了一只蹄铁,折了一匹战马;折了一匹战马,伤了一位骑士;伤了一位骑士,输了一场战斗;输了一场战斗,亡了一个帝国。 ??“蹄钉效应” 1.平方映射的倍周期分岔道路 2.费根鲍姆常数 3.杜芬方程的倍周期分岔 第一节 由倍周期分岔走向混沌 1. 倍周期分岔道路 对平方映射的计算表明,随着参数μ的增长,平方映射发生一系列的倍周期分岔。但倍周期分岔在一临界点μc =3.5699…时终止。此后,每次迭代得到的值是随机地出现的。 μ=3.7时,每次迭代计算得到的 xn 值既不趋向于零或稳定值,也不是重复,而是随机地出现。随迭代计算将无限地延续下去,迭代值偶尔出现先前得到过某个迭代值点附近,但并没有准确相同,于是在继续迭代计算中又很快地分离开来了,说明系统已从周期运动进入到了非周期运动或称混沌运动。 临界点以上的迭代计算 平方映射的分岔图 平方映射的分岔序列: 分岔是在μ=1处开始的,从这里迭代由零值进入到单周期运动,出现一次霍夫分岔;随后在μ=3处开始了倍周期分岔: 3.000 μ 3.4495 , 二周期循环 ; 3.4496 μ 3.5441 , 四周期循环 ; 3.5441 μ 3.5644 , 八周期循环 ; 3.5644 μ 3.5688 , 十六周期循环 ……... 如此一直分岔下去,每次分岔运动周期增加一倍,直到μ=μc为止。此后迭代得到的值随机地出现,进入混沌。 1.倍周期分岔道路 对方程 进行迭代,今分别取初始值为 迭代结果列表如下。 0000.821938871 · · 00· · 0.36 0.9212 00.821939226 · · 00· · 2 3 4 5 · · 51 52 · · X2=0.1000001 X1=0.1 1 n 计算结果清楚地表明,初值的微小差异,经过若干次迭代后就会“失之毫厘,谬以千里”了。其长期行为具有一种概率统计的特征。 1.倍周期分岔道路 倍周期分岔李氏指数 当μ=μc以后,映射迭代的终态值已无周期,进入了混沌状态。进入混沌后,从图象的深浅程度上仍可区分出不同的区域,说明混沌不是混乱一片,而存在着一定层次; 倍周期分岔序列与李氏指数密切关联。在μ=μc后,指数λ便转为正值,但在混沌区的各个窗口中指数值λ又转为负值,即这里仍是规则运动。展现一幅规则―随机―规则―随机…交织起来的丰富多彩的图象,说明混沌是一种特殊的、包含着无穷层次的运动形态。 1.倍周期分岔道路 费根鲍姆常数 七十年代初,在梅(R. May)发现了平方映射的异常复杂的特性后,年轻的费根鲍姆(M. Feigenbum)用一台普通计算器进行计算。他发现每次分岔的μ值之间的间隔越来越小。他将各个前后间隔相除,发现平方映射是以恒定的速率接近临界值μc。 混沌 … 周期16轨道 周期8轨道 周期4轨道 周期2轨道 周期1轨道 0 xn+1 3.5699 … 3.5644~3.5688 3.5441~3.5644 3.4995~3.5441 3 ~ 3.4995 1 ~ 3 1 m 2.费根鲍姆常数 此外,他发现2n周期分岔的超稳定点之间的距离dn 之比也趋于一个常数α,称为费根鲍姆第二常数。 费根鲍姆常数 2.费根鲍姆常数 设μn为第n 次分岔的μ值,则相继两次分岔的间隔之比δ趋于一个常数,被称为费根鲍姆第一常数。 研究发现,对于所有在[0,1]区间内的单峰光滑映射,如正弦映射、圆与椭圆映射等,都可计算得同样常数。而且许多包含耗散的非线性系统,只要发生倍周期分岔也会有同样的常数。 两个费根鲍姆常数 d 与 a 都反映了非线性系统沿倍周期分岔系列通向混沌过程所具有的某种普适特性。可见费根鲍姆常数具有普遍意义。 费根鲍姆常数的意义 2.费根鲍姆常数 大自然中存在一些普适常数,例如长度与直径之比的圆
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