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步进电机驱动器 目 录 步进电机驱动器 杨成荣；陈立业；安豆丹 指导老师:李本印 摘 要:步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。在本设计方案中采用AT89C51型单片机内部的定时器改变CP脉冲的频率从而实现对步进电机的转速进行控制，实现电机调速与正反转的功能。 关键词： 步进电机　单片机　Stepper motor driver YANG-Chengrong；CHEN-Liye;AN-Doudan LI-Benyin Abstract: The stepper motor is the electrical pulses into angular displacement or linear displacement of the open-loop control components. In the case of non-overloading, motor speed, the stop position depends only on the pulse frequency and