点的合成运动资料.ppt

?e vr aC 解释现象：由于地球的自转引起的水流科氏惯性力对右岸的冲刷。 例题13 图示一汽阀凸轮机构，设此瞬时，OA=r，凸轮轮廓曲线在A点的曲率半径为ρ，其法线 n—n与OA的夹角为θ，凸轮绕固定轴O以等角速度ω0转动，试求此时挺杆平动的加速度。 y x O′ 解： 1. 选择挺杆的端点A为动点，动系与凸轮固连。 ve va vr θ 2. 速度分析。 应用速度合成定理 大小 方向 ？ √ √ √ √ ？ 其中： ve= r ω0 y x O′ ae aa aC 3. 加速度分析。 大小 方向 ？ √ √ √ √ ？ √ √ √ √ 投影到n-n轴上，得 O M ? A B 2? C 例题14 已知：R， ?=?t (?为常数） 求：(1)小环M的速度、加速度 (2)小环M相对于AB杆的速度、加速度 va ve vr 解：（1）取小环M为动点，AB杆为动系 大小 方向 ？ √ √ √ √ ？ 其中： （2）速度分析 ae ar aC 其中： M n 将上式向 Mn 轴投影 解得： O M ? A B 2? C va ve vr （3）加速度分析 大小 方向 √ √ √ ？ √ √ √ ？ √ √ m 将上式向 Mm 轴投影 解得： 例题15 在滑块导杆机构中，由一绕固定轴O作顺时针转动的导杆OB带动滑块A沿水平直线轨道运动，O到导轨的距离是h，已知在图示瞬时导杆的倾角是φ，角速度大小是ω ，角加速度α =0，试求该瞬时滑块A的绝对加速度。 φ ω O A B y x y x h φ ω O A B y x h （1） 取滑块A为动点，动系固连于导杆 ve vr va y x 解： (2)速度分析 求得: 应用速度合成定理 大小 方向 ? √ √ √ √ ? 其中 3. 加速度分析。 ae aC aa ar A 根据加速度合成定理 大小 方向 ? √ √ √ √ ? φ ω O A B y x h ve vr va y x √ √ 投影到Oy轴上，得 求得滑块A的加速度 例题16 图所示平面机构中，曲柄OA=r，以匀角速度ω0 转动，套筒A可沿BC杆滑动，已知BC=DE，且BD=CE=l，求：图示位置时，杆BD的角速度和角加速度。 A B C D E O ω0 ω α 解： 1. 选择滑块A 为动点，动系固连于杆BC。 x y A B C D E O ω0 ω α 2. 速度分析。 其中：va = ω0 r 可得 因而杆BD的角速度大小为 应用速度合成定理 vB ve va vr 大小 方向 √ √ √ ? √ ? 转向为逆时针 3. 加速度分析。 其中：aa = ωo r aen = aBn = ω 2l =ωo 2r2 / l x y A B C D E O ω0 ω α 大小 方向 √ √ √ ? √ √ √ ? 上式两端向 y 轴投影得 解得 所以杆BD的角加速度 ar aa 例题17 刨床的急回机构如图所示。曲柄OA的一端A与滑块用铰链连接，当曲柄OA以匀角速度ω绕固定轴O转动时，滑块在摇杆O1B上滑动，并带动摇杆O1B绕固定轴O1摆动，设曲柄长OA=r，OO1=l，求当曲柄在水平位置时摇杆的角加速度α1。 由例题3速度分析得 解： 1. 选择滑块A为动点，动系固连于摇杆O1B va ve vr y / x’ x y O1 O φ ω ω1 A B aa ar aC 2. 加速度分析。 其中： ae = ω2 r 大小 方向 √ √ √ ? √ √ √ ? √ √ 向O1x 轴投影 解得 故摇杆O1A的角加速度 转向为逆时针 α1 例题18 求：O1A 杆的角速度、角加速度 ? C O1 O 3r A ? ? ? C O1 O 3r A ? ? 解：(1)取轮心C为动点， O1A 为杆动系 va vr 2? ve 应用速度合成定理 大小 方向 √ √ √ ？ √ ？ （2）速度分析： 例题3 如图所示为裁纸板的简图。纸板ABCD放在传送带上，并以匀速度v1=0.05 m·s-1与传送带一起运动，裁纸刀固定在刀架K上，刀架K以匀速度v2=0.13 m·s-1沿固定导杆EF运动，试问导杆EF的安装角θ应取何值才能使切割下的纸板成矩形。 A B C D E F K θ v1 v2 取刀架K为动点，动系固连于纸板ABCD上。 解： E A B C D F K θ v1 ve=v1 va=v2 θ vr 故导杆的安装角 其中：ve=v1 由几何关系可得 应用速度合成定理 va=v2 大小 方向 √ ？ √ √ √ ？ 例题4 刨床的急回机构如图所示，曲柄OA的一端A与滑块用铰链连接，当曲柄OA以匀角速度ω绕固定轴O转动时，滑块在摇杆O1B上滑动，