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第六讲 应变式传感器 * 测量荷重 用途： 压强 扭矩 位移 加速 度 等各种力学参数 CYB-601拉式称重传感器 CYB-602压式称重传感器 称重传感器、力传感器 压力传感器、变送器 CYB-820S本安防爆扭距传感器 CYB-801型静止扭距传感器 直线、旋转位移传感器 非接触式位移传感器 混凝土应变传感器 §6-1 基本原理 电阻应变计 弹性元件 传感器的构造 传感器的原理 选择弹性元件 及结构形式 外力 弹性元件合理部位布应变片 应变片随弹性元件变形 测量应变值并转换成力 一、传感器的构造与原理 二、传感器的设计 设计要求 灵敏度高 非线性误差小 重复性好 湿度影响小 足够的动态频率范围 结构简单 有效区的线性好 1、弹性元件结构的设计原则 刚性好 整体性好 对作用力位置的变化和干扰力的影响不敏感 有效区具有最大应变值 工作区的最佳额定应变值 工作区的工艺性能好 自身具有过载保护或便于设置过载保护装置 安装方便，互换性好 2、弹性元件材料的选择 常用材料： 另：静态和动态加载处理 弹性元件的制造工艺过程 退火 退火——便于切削加工，进刀量应小，减小加工应力 热处理——提高强度，减小滞后和蠕变，增加稳定性 时效处理——消除残余应力 高强度 ——粗加工 ——热处理 ——精加工 ——时效处理 高弹性极限 低弹性模量 稳定的物理性质 良好的机械加工和热处理性能 3、应变计的的选择与粘贴 考虑使用期限 三、传感器的标定 1．加载情况与实测条件一致，注明使用环境 2．精度高一级 3．测试仪器精度高3—5倍 4．满量程反复3—5次；额定量程分5—10级反复至少3次，再取 平均值，制成图或表。 标定 1．非线性 2．滞后 3．重复性 性能指标 四、供桥电压的选择 式中： R —应变计电阻 经验公式 1．初始不平衡 2．零漂 3．灵敏度漂移 五、传感器的电路补偿 —敏感栅上的功率密度。 —敏感栅的面积 A B C D R1 R2 uBD R4 R3 RZ V Rt RE/2 RL/2 RS/2 RE/2 RL/2 RS/2 4．非线性 5．输出灵敏度 RZ Rt RE RL RS §6-2 测力传感器 一、拉压弹性元件 1、柱式弹性元件 不带膜片——可采用空心截面以提高 抗弯截面模量 R1 R2 A B C D R1 R2 R1 R2 A B C D R1 R2 R3 R4 R1 R2 A B C D R1 R2 R4 R3 带膜片——可承受横向载荷，用以消 除横向力和弯矩的影响。 压力与读数应变间的关系 膜片 特点： 承载大 2、平板开孔式弹性元件 A B C D R1 R2 R4 R3 二、弯曲弹性元件 1、悬臂梁式弹性元件 R1 l b h P R3 R2 R4 A B C D R1 R2 R4 R3 由材料力学 P R1 P R3 R2 R4 A B C D R1 R2 R4 R3 纯圆环 2、圆环式弹性元件 A B A B C D R1 R2 R4 R3 由材料力学 纯圆环 R2 R1 R3 R4 P A B 有加载端头圆环 式中 为等厚度部分的角度。 P R3 R2 R1 R4 P A B C D R1 R2 R4 R3 三、剪切弹性元件 由材力知： 特点： 1．受力点位置改变时，不会引起输出的变化。贴片稍有误差对输出影响也很小。 2．尺寸小、重量轻。 1、轮辐式剪切弹性元件 b h P A B C D R1 R2 R4 R3 2、梁式剪切弹性元件 A B C D R1 R2 R4 R3 P P R3 R4 消除弯矩影响 一、膜式 圆心处 边缘处 §6-3 压力传感器 p R R1 R2 h R3 R4 A B C D R1 R2 R4 R3 理论解 故： 二、筒式 理论解 特点：可用于较高的压强 壁厚较大时，内壁的切向应力大于外壁的切向应力，内壁的切向应力为 d p D A B C D R1 R2 R4 R3 n = D/d 一、 梁式弹性元件位移传感器 1、悬臂梁式 2、双悬臂梁式 R4 §6-4 位移传感器 x f R1 l b h P R2 A B C D R1 R2 R4 R3 由材料力学 半桥 特点：失真小，灵敏度高 设：k1、k2 分别为悬臂梁和弹簧的刚度系数。 二、 弹簧组合式位移传感器 f1 f2 P l l0 应变片 导杆 悬臂梁 拉簧 标尺 全桥： f1 f2 P 测量大位移时，k2 要小。 A B C D R1 R2 R4 R3 组成：弹性