电工学电动机与电气自动控制技术方案.pptVIP

电动机的种类与用途 交流电动机 异步电动机 同步电动机 三相 单相 鼠笼式 绕线式 电容式电动机 分相式电动机 罩极式电动机 在生产上主要用的是交流电动机 ，一般生产机械，都是用三相异步电动机做动力。 异步电动机具有结构简单、操作方便、工作可靠、坚固耐用、维护容易等优点，缺点是调速性能差、功率因数低。 第6章电动机与电气自动控制 6.1.1 三相异步电动机的结构 一、电动机的结构 三相异步电动机 定子—机座、铁心和定子绕组 转子—转子铁心、转子绕组、风扇及转轴 图6-2 三相异步电动机的结构 三相定子绕组由铜丝绕制成三个相同的线圈，共有6个引出线端子，如图6－4所示，装在接线盒中，接成星形（Y）或三角形（△）后联到电源上 。 1. 定子 图6-4 定子绕组的星形联接和三角形联接 定子铁心和转子铁心均是由互相绝缘的薄硅钢片叠成的,表面冲有槽，如图6－3所示，以放置三相定子绕组或放置转子铜条 。 图6-3定子与转子铁心片 鼠笼式—在转子铁心的槽中放置铜条，两端用端环联接或在槽中浇铸铝液，将端环、风扇铸成一鼠笼状 。 绕线式—在转子铁心槽嵌入三相绕组且联成星形，其首端与导电滑环相联，再与电刷和附加电阻（启动和调速）相联。 根据转子的构造不同，三相异步电动机又可分为鼠笼式与绕线式异步电动机。 三相异步电动机 2. 转子 鼠笼式电动机与绕线式电动机的的比较 鼠笼式： 结构简单、价格低廉、工作可靠；不能人为改变电动机的机械特性；适应于空载和轻载启动。 绕线式： 结构复杂、价格较贵、维护工作量大；转子 外加电阻可人为改变电动机的机械特性；适应于重载启动。 旋转磁场转速n0与极对数 p 的关系: 极对数 每个电流周期 磁场转过的空间角度 同步转速 旋转磁场转速n0与频率f1和极对数p有关。 可见: 异步电动机运行中: 转子转速亦可由转差率求得 转差率s 例1：一台三相异步电动机，其额定转速 n=975 r/min，电源频率 f1=50 Hz。试求电动机的极对数和额定负载下的转差率。 解： 根据异步电动机转子转速与旋转磁场同步转 速的关系可知：n0=1000 r/min , 即 p=3 额定转差率为 异步电动机的工作原理类似于变压器的工作原理，即电—磁—电的原理：异步电动机三相定子通电?旋转磁场(转速为n0)?转子绕组中感应出电流（?⊙表示） ?电磁力F （左手定则）?电磁转矩T ?电动机转子转动 (转速为n， n n0) 。图6--11为电动机的转动原理图。 图6-11 电动机的转动原理图 改变三相电源的相序时，即把原三相绕组的接线端中的任意两个端对调后，便使旋转磁场改变旋转方向，也就改变了三相电动机的转动方向。 2. 三相异步电动机的工作原理 6.2.1 开关 (1)开关—用来接通、断开和转换电路 。 ①按钮开关—由按钮帽、动触点、静触点和传动机构组成。动作前就接通的触点称为常闭触点（动断触点），动作前就断开的触点称为常开触点（动合触点） 。 常开触点: 常闭触点： 复式触点 6.2.2 熔断器 熔断器（fuse）是一种短路保护电器，由熔体和熔管两部分组成。 6.2.3 热继电器 热继电器——利用电流的热效应而动作，主要用做过载保护和缺相保护。热继电器由热元件、双金属片和触点组成。 图 6-20 热继电器的外形图和内部结构图 速度继电器——反映转速和转向变化的继电器。感应式速度继电器由转子、定子及触点三部分组成。其转子与电动机的轴相连接，当电动机的速度下降到低于100r/min时，控制电路中速度继电器的触点断开，自动切断电源。 6.2.4 交流接触器和中间继电器 1.交流接触器(零压保护)—用来接通或切断具有较大负载电流电路（如电动机）或其他设备主电路的一种电磁式控制电器。 接触器主要由电磁铁和触点组成 。当线圈得电后，电磁铁产生吸力，使常开触点闭合、常闭触点断开。接触器的触点分为主触点(主电路)和辅助触点(控制回路）两种。 6.2.4 交流接触器和中间继电器 1.交流接触器 图 6-23 交流接触器的图形及文字符号 6.2.4 交流接触器和中间继电器 2.中间继电器 电流继电器和电压继电器— 与接触器的结构和动作原理大致相同，只是电磁系统小些，触点的种类和数量多些。 中间继电器——实质上是一种电压继电器，其特点是触点的数量较多、容量较大，能起到中间放大作用（在触点数量和容量上），可同时控制多个支路。在选用中间继电器时，主要是考虑电压等级和触点（常开和常闭）数量。 时间继电器—是一种延时自动控制电器，有通