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单片机与嵌入式系统 第五章 单片机:显示及键盘 王浩 副教授 中南大学信息科学与工程学院 键盘接口 显示器接口 第章单片机接口技术 本章内容 Single Chip Microcomputer 7.1 键盘接口 按键的特点及输入原理 独立式按键 矩阵式按键 按键的特点及输入原理 按键的分类: 触点式:机械;无触点式:电气 键输入原理: 通过按键的接通与断开,产生两种相反的逻辑状态 低电平“0”与高电平“1”。 键功能的实现: 对于一组键或一个键盘,需通过接口电路与单片机相连。可采用查询或中断方式测试有无键按下,再确定是哪一个键按下,将该键号送入累加器ACC,然后判断是数字键还是功能键,若是数字键,则将键号对应的数字送入相关输入缓冲区;若是功能键,则通过跳转指令转入执行该键的功能程序,执行完后再返回主程序。 键盘接口需要解决的问题 是否有键按下 按键识别: 键抖动及消除: 机械按键抖动时间在5ms~10ms之间 硬件方案——双稳态去抖电路 软件方案——延时10ms~20ms后再次判断 消除方法: 求键号 独立式按键 接口电路: 特点:一线一键,按键识别(编程)简单;但占用较多口线,适合8键以下使用。 矩阵式按键 关键:如何判断键号? 3 2 1 0 4 7 6 5 11 10 9 8 15 14 13 12 +5V P1.4 P1.3 P1.0 MCS-51 P1.7 P1.6 P1.5 P1.2 P1.1 接口电路: 特点:按键识别应采用扫描法 编程较为复杂,节省口资源,8键以上使用 键盘扫描子程序一般包括以下内容: 1.判别有无键按下; 2.扫描获取闭合键的行、列值; 3.用计算法或查表法得到键值; 4.判断闭合键释放否,如没释放则继续等待; 5.保存闭合键号。 按键识别——扫描法 流程: 当第0列处于低电平时,逐行查找是否有行线变低,若有,则第0列与该行的交叉点按键按下;若无,则表示第0列无键按下,再让下一列处在低电平,依此循环,这种方式称为键盘扫描。 键号=行首键号(0、4、8、12)+列号(0、1、2、3) 原理: 在某一时刻只让一条列线处于低电平,其余列线均处于高电平,则当这一列有键按下时,该键所在的行电平将会由高电平变为低电平,可判定该列相应的行有键按下。 定时扫描方式 定时扫描方式就是每隔一段时间对键盘扫描一次,它利用单片机内部的定时器产生一定时间(例如10 ms)的定时,当定时时间到就产生定时器溢出中断。CPU响应中断后对键盘进行扫描,并在有键按下时识别出该键,再执行该键的功能程序。 中断扫描方式 为提高CPU工作效率,可采用中断扫描工作方式。其工作过程如下:当无键按下时,CPU处理自己的工作,当有键按下时,产生中断请求,CPU转去执行键盘扫描子程序,并识别键号。 2行8列键盘 7.2 显示器接口技术 LED的结构和显示原理 静态显示方式 动态显示方式 动态显示的实现 问题引入: LED显示器如何显示出指定数字/字符? 图9-11 LED 7段显示器 静态显示方式 连接 所有LED的位选均共同连接到+VCC或GND,每个LED的8根段选线分别连接一个8位并行I/O口,从该I/O口送出相应的字型码显示字型。 特点 原理简单;显示亮度强,无闪烁;占用I/O资源较多。 动态显示方式 连接 所有LED的段选线共同连接在一起共用一个 8位I/O口,而每个LED的位选分别由一根相应的I/O口线控制。因此必须采用动态扫描显示方式,每一个时刻只选通其中一个LED,同时在段选口送出该位LED的字型码。 8位7段码数码管 LED1:A000H LED2:A001H LED3:A002H LED4:A003H LED5:A004H LED6:A005H LED7:A006H LED8:A007H * * * * * *
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