电力系统小干扰稳定技术方案.pptVIP

电力系统分析 电力系统小干扰法稳定分析 动力学系统运动的稳定性：由描述动力学系统的微分方程组的解来表征，反映为微分方程组解的稳定性。 李雅普诺夫运动稳定性理论：某一运动系统受到一个非常微小并随即消失的力（小扰动）的作用，使某些相应的量X1、X2……产生偏移，经过一段时间，这些偏移量都小于某一预先指定的任意小的正数，则未受扰系统是稳定的，否则不稳定。 如果未受扰系统是稳定的，并且： 则称为受扰系统是渐近稳定的。 电力系统静态稳定属于渐近稳定。 二、运动稳定性的基本概念和小扰动法原理 非线性系统的线性近似稳定性判断法 设有一个不显含时间变量t的非线性系统,其运动方程为: Xe是系统的一个平衡状态 ,如果系统受扰动偏离平衡状态,记X=Xe+ΔX 将其代入运动方程并展开成泰勒级数: R(ΔX )为ΔX 的二阶及以上阶各项之和. 令 二、运动稳定性的基本概念和小扰动法原理 矩阵A称为雅可比矩阵,其元素为: 计及 ,展开式变为: 忽略高阶项: 这就是原非线性方程的线性近似(一次近似)方程,或呈线性化的小扰动方程. 李雅普诺夫稳定性判断原则为:若线性化方程中的雅可比矩阵A没有零值或实部为零值的特征值,则非线性系统的稳定性可以完全由线性化方程的稳定性来决定. 二、运动稳定性的基本概念和小干扰法的基本原理 小干扰法：用李雅普诺夫一次近似法分析电力系统静态稳定性的方法，根据描述受扰系统的线性化微分方程组的特征方程式的根的性质来判定为受扰运动是否稳定的方法。 二、运动稳定性的基本概念和小干扰法的基本原理 稳定性判断 (1)若线性化方程A矩阵的所有特征值的实部均为负值,线性化方程的解是稳定的,则非线性系统也是稳定的. (2)若线性化方程A矩阵至少有一个实部为正值的特征值,线性化方程的解是不稳定的,则非线性系统也是不稳定的. (3)若线性化方程A矩阵有零值或实部为零值的特征值,则非线性系统稳定性需要计及非线性部分R(ΔX )才能判定. 三、小干扰法分析电力系统暂态稳定性 1.不计发电机组的阻尼作用 对稳定性的简单分析 当SEq0时，特征值为两个实数，其中一个为正实数，系统不稳定。 当SEq0时，特征值为一对共轭虚数 方程的解为： 静态稳定判据： 稳定极限情况：SEq=0，极限运行角δs1=900，与此对应的发电机输出功率为：这就是系统保持静态稳定时发电机所能输送的最大功率，称为稳定极限。 2.计及发电机组的阻尼作用的静态稳定 假定阻尼作用所产生的转矩（或功率）都与转速呈线性关系（D为综合阻尼系数） 计及阻尼的转子运动方程 线性化的状态方程 A矩阵为 A矩阵的特征值为 阻尼对稳定性影响分析 （1）发电机有正阻尼D0的情况： 当SEq0，且D24SEqTJ/ωN时，特征值为两个负实数，Δδ(t)将单调衰减到零，系统是稳定的，通常称为过阻尼； 当SEq0，但D24SEqTJ/ωN时，特征值为一对共轭复数，Δδ(t)将衰减振荡，系统是稳定的； 当SEq0时，特征值为两个正、负两个实数，系统是不稳定的，非周期性失去稳定。因此，当正阻尼时，稳定判据仍为SEq0。 （2）负阻尼时D0，特征值的实部总是正值，系统是不稳定的。 线性化微分方程组 特征方程 周期性振荡，其振荡幅值按指数规律减小，系统是稳定的。 实部为负的共轭复根 周期性振荡，其振荡幅值按指数规律增大。系统发生自发振荡，周期性地失去稳定。  实部为正的共轭复根 周期性等幅振荡，稳定的临界情况。 共轭虚根 按指数规律不断减小，系统是稳定的。 负实根 解按指数规律不断增大，系统将非周期性地失去稳定 正实根 说明 微分方程式的解 根在复平面上的 分布 特征值 略去高阶项 代入 代入 随时间按指数规律增大 结论：当SEq0时，电力系统受扰动后，功角δ将在δ0附近作等幅振荡，考虑能量损耗，振荡会逐渐衰减，系统趋于稳定。 * *