飞机操作钢索综合检测试验台设计论证报告资料.doc

飞机操作钢索综合检测试验台设计论证报告 根据技术要和现场说明，操作钢索综合检测试验台的主要技术规范有如下几项： 设备由负载装置、驱动装置、Φ80mm弯曲平台、计算机 控制操作台组成。 负载装置能够提供50-500N可以调节的、稳定的反向拉力。 对于细钢索产品，负载装置能够提供一个反向回收的运动 部件。 驱动装置的运行速度为10mm/s。 驱动装置的运动轨迹为直线运动方式。电机可正反向运行。 驱动装置的运动行程为±35mm.。 最小产品长度1200mm。 最大产品长度4000mm。 弯曲平台圆盘直径Φ80mm. 10、 试验次数可以手动设定并能记录、打印。 拉力、推力、产品摩擦力显示并可以记录、打印。 计算机控制操作台要有数据记录和打印功能。 试验可以随时终止。 14、 试验台记录的各项数据误差不应大于名义值的2%。 15、 试验产品的装卸要便于工人实际操作。 负载装置说明： 负载装置选用日本三菱磁粉离合器和带抱闸交流电动机+交流变频器交替工作。 推拉钢索试验时，交流电动机不转抱死，磁粉离合器相当于磁粉制动器工作，由磁粉离合器全数字调节输出单元，输出一个稳定的、可调节的0-6Nm、相对于驱动装置运动方向相反的转矩，该转矩经过减速机构和齿轮齿条机构，转化成50-500N相对于驱动装置运动方向相反的反向力。 驱动装置以每秒10mm的运动速度，从原点开始，克服掉这个反向力和产品的摩擦力，将产品钢芯拉动至规定的行程，然后在反向接近开关的的指挥下，驱动装置反向推动产品钢芯回到原点位置。推力值和拉力值可以分别设置。如此反复运行完成产品试验。 细钢索产品试验时，拉动试验时与推拉钢索试验相同。不同的是反向接近开关动作时，负载装置端的交流电机抱闸打开，磁粉离合器输出最大值，交流电机与驱动装置同速度、同方向运行，将产品钢索拉回原点位置。如此反复运行完成产品试验。 日本三菱磁粉离合器技术参数： 额定转矩：0-6Nm 滑差功率：100W 最大电流：2.15A 最高转速：1500rpm 负载装置端使用的拉压力传感器，直接提供负载端拉压力的变化数据。根据以往经验和技术要求，选用S型1000N拉压力传感器。具体数据如下： 量 程：50-1000N 输出信号：4-20mA 电源电压：24Vdc 测量精度：0.5%FS 重复精度：0.2%FS 拉压力传感器选用国内知名品牌，上海聚人电子科技有限公司产品 细钢索产品试验时用到的交流电动机和交流变频器，分别选用台湾至宝电机有限公司和台湾台达变频器。 减速机构和齿轮齿条为自制产品。采用同步带轮和同步带传动机构以及按照600N拉力计算的齿轮齿条机构。 驱动装置说明： 根据技术规范的要求，驱动装置主要完成产品钢芯、钢索的拉动和推动任务。驱动装置端的拉压力传感器参与产品摩擦力计算。驱动装置端要有产品行程设定、计量功能。因为产品试验行程短、速度低，要求驱动电机低速运行平稳，换向速度快，故选用1Kw日本松下交流伺服电机和交流伺服调速器。具体参数如下： 输入电压：三相200Vac 额定功率：1.0Kw 额定转矩：3.17Nm 额定转速：2000rpm 编码器线：1048576p/r 为了获得较低的速度和较大的转矩，还需要配备一台高性能的减速机。根据拉力大于600N和运行速度为10mm/S等条件，我们选用的是上海莱德减速机有限公司生产的XB型摆线针轮减速机。具体参数如下： 额定功率：1Kw 额定转矩：150Nm 传 动 比：59:1 最大速度：220rpm 根据甲方的要求，追加位移传感器一只。该传感器用于测量产品在推拉过程中的实际行程。 位移传感器具体参数如下： 位移量程：0-100mm 输出信号：0-10Vdc 电源电压：24Vdc 测量精度：0.5%FS 产品行程设定单元由两只非接触电感型接近开关以及滑动支架和定量标尺组成。一只接近开关始终锁定在原点位置不动，一只接近开关可以在滑动支架内，在0-70mm范围移动、锁紧。根据每种试验产品的要求行程，人工手动设定。产品的行程可以在计算机控制屏幕上显示，并在报表中体现。 计算机控制装置说明： 计算机控制操作台，高度1480mm，宽度1200mm，深度760mm，有一个19英寸工业用显示屏和控制用操作面板。操作平台上放置有微型键盘和鼠标，用于方便地设置工作参数。 工业计算机选用研华610系列产品。具体配置如下： CPU:P4 3.0G内存 1G硬盘 160G软驱 1.44M光驱 USB插件 LG19英寸液晶显示屏 数据采集卡：8路A/D数据采集卡 数据采集卡：8路D/A数据采集卡 16路数字量输入/输出卡 正版微软XP操作软件 正版512点MCGS组态软件