-过程控制对象的动态特性分析报告.ppt

控制的两大问题 控制的两大问题 控制的两大问题 鲁棒控制发展简史 鲁棒控制发展简史 H?控制理论（代表性工作） - Zames(1981); - Doyle, Glover, Khargoneker and Francis(1989) - 专著： Francis (1987); Green and Limebeer (1995); Zhou, Doyle, Glover(1996); Hassibi, Sayed, Kailath(1999); 解学书，钟宜生(1993); 冯纯伯(1995); 申铁龙(1996)； 黄琳（2003）；郭雷（2005）... 鲁棒控制发展简史 鲁棒控制的概述 5.4 动态特性测定的频域方法 5.4.2 频率特性的相关测试法 二、当系统有干扰时 如果选择输出振荡周期的起点在输入振荡的基波相角为 零的时刻，那么输出与输入振荡之间的相位移和基波振幅分 别为 由上可知，可将相关过程视为一个滤波过程。系统输出 信号经过滤波，可较好地抑制直流分量、高次谐波及随机噪 声而分离出一次谐波。 5.4 动态特性测定的频域方法 5.4.3 闭路测定法 上述两种测定法都属于开路测定法，即在开路 状态下输入周期信号x(t)测定其输出y(t)，这种方法 的