电机与拖动第4章变流器供电下直流电机的机械特性资料.ppt

第4章 变流器供电下直流电机的机械特性 内容简介 相控变流器供电下直流电机的机械特性及其四象限运行分析； 直流斩波器供电下直流电机的机械特性及其四象限运行分析； 由于相控变流器所采用晶闸管器件的单向导电性，仅靠一组相控变流器直流电机不可能完成由电动机运行状态到发电制动状态运行的转换。只有通过一组变流器工作在整流状态，另一组变流器工作在逆变状态下才能实现上述状态的转换，这是相控变流器的不足之一。 4.2 斩控方式下直流电机的机械特性 斩控式PWM变换器（又称为斩波器）可以将恒定的直流电源电压变换为大小和极性均可调的直流电压，从而方便地实现直流电动机的平滑调速以及四象限运行。 由于采用全控型器件（如IGBT、MOSFET、GTR），其开关频率高，系统的动态响应快，调速范围宽（可达1:20000），综合指标明显优于相控式变流器。 A、直流PWM变换器的基本原理、电路结构与工作状态 a、斩波器的基本工作原理 图4.7a、b分别给出了直流斩波器的原理图以及控制与输出电压的波形图。 图4.7 直流PWM变换器的原理图与其电压波形 设斩波器的导通时间为 ，关断时间为 ，则开关频率为： (4-13) 定义其占空比为： (4-14) 则输出电压的平均值为： (4-15) 由式（4-15）可见，改变占空比便可以改变电枢两端电压的平均值。 占空比可以通过下列两种方式改变： 定频调宽法：即保持开关频率不变，而仅改变导通时间； 定宽调频法：即保持导通时间不变，仅改变开关频率。 斩波器多采用定频调宽法即PWM进行控制，故这种控制方式的斩波器又称为直流PWM变换器。 b、四象限可逆式直流PWM变换器 具有四象限运行功能的直流PWM变换器如图4.8所示。 图4.8 具有四象限运行的H桥直流PWM变换器 下面对直流PWM变换器在四象限的运行情况分别讨论如下： 第I象限运行： 第I象限对应于直流电机处于正向电动机运行状态，此时，电枢电流和转速（或反电势）的方向均为正。 图4.9a给出了第I象限运行时主回路的电路图。此时，主开关 和 同时导通。 图4.9 第I象限运行的直流PWM变换器 假定 关断，则电枢回路中的电流将减小。在电枢电感的自感电势作用下，电枢电流将通过二极管 和 续流，此时电枢回路处于短路状态，相应的主电路如图4.9b所示。图4.10a、b给出了第 I 象限运行时电枢两端的电压和电枢电流的波形。 图4.10 第I象限运行时直流PWM变换器的输出电压和电流波形 同样，电枢电压的改变也可以采用另一方案实现。现介绍如下： 假若电枢电流连续，在上述方案中，如果关断的不仅仅是主开关 ，而是 和 同时关断，则在电枢电感的作用下，电枢电流将沿二极管 和 组成的回路导通。此时，电枢两端的电压为 ，直流电机将工作在反接制动状态。 第II象限运行： 第II象限对应于直流电机处于正向发电制动状态，此时，转速（或反电势）方向保持正向不变，而电枢电流反向，转子储存的动能将通过变流器回馈至直流电源。 假定系统刚开始运行在第I象限，一旦发出制动命令，则 和 关断， 和 首先导通，则电枢电流将流向直流电源并迅速降为零。为了使电流反向，控制 T4 导通。在反电势的作用下，电流将通过 和 构成回路，并将电枢回路短路。在此阶段，直流电机进入能耗制动状态。当电流达到上限值时，控制 关断。在电枢电感的作用下，电枢电流将通过 流回直流电源，如图4.11所示。此时，直流电机进入回馈制动阶段。 图4.11 第II象限运行的直流PWM变换器 图4.12给出了第II象限运行时的电枢电压和电流的波形。 图4.12 第II象限运行直流PWM变换器的输出电压和电流波形 由图4.12可见，电枢两端的平均电压为正，而平均电枢电流为负，表明电功率由直流电机流向电源。 第III象限运行： 第III象限对应于直流电机处于反向电动机状态，此时，转速（或反电势）与电枢电流均反向。 图4.13a给出了第III象限运行时主回路的电路图。图中，主开关 和 同时导通，电流增加。若 关断，则电枢回路短路，如图4.13b所示。 图4.13 第III象限运行的直流PWM变换器 图4.14a、b分别给出了电流连续和断续时的电枢电压和电流波形。 图4.14 第III象限运