材料力学中国石油大学基本概念与受力教案.pptVIP

FR 滑槽与销钉 3、圆柱铰链约束 销 钉 （1）中间铰链约束 特点： 方向未知 大小未知 Y1 X2 Y2 X1 Y1 X1 X2 Y2 （2）二 力 杆 R’A RA （3）固定铰链约束 XA YA 4、辊轴约束（可动铰） N 的实际方向也可以向下 N 特点 方向已知 大小未知 （1）滚珠（柱）轴承 5、轴承约束 Rx Rz x y 1 （2）滑动轴承 1 （3）、止推轴承 1 活页铰 1 带有销子的夹板 1 6、球形铰链约束 特点 方向已知 大小未知 球 股骨 盆骨 球窝 在工程中常见的形式 雨 搭 车 刀 7、固定端约束 ①认为Fi 这群力在同一 平面内; 说明 ② 将Fi向A点简化得一 力和一力偶; ③RA方向不定可用正交 分力YA, XA表示; ④ YA, XA, MA为固定端 约束反力; ⑤ YA, XA限制物体平动, MA为限制转动。 1 解决力学问题时，首先要选定需要进行研究的物体，即选择研究对象；然后根据已知条件，约束类型并结合基本概念和公理分析它的受力情况，这个过程称为物体的受力分析。 作用在物体上的力有：一类是:主动力,如重力,风力,气体 压力等。 二类是：被动力，即约束反力。 §1-3 物体的受力分析和受力图 画物体受力图主要步骤为 受力图 一、任务: 1．明确研究对象 2．“取出”分离体 3．分析主动力及约束反力，画受力图 二、步骤: 研究物体所受外力——主动力和约束反力 画出受力图 三、受力分析的方法： 1．明确何处有主动力 2．明确何处有约束反力?约束的性质及特点? 约束反力方向? ——这一项是受力分析的关键！ 3．注意有无二力构件？ 4．充分利用“作用与反作用定律”。 例 取分离体 画受力图 W RA RB A O B 例 画折杆受力图 A 取分离体 RB YA B XA 画受力图 F1 F2 F3 F1 F2 F3 已知：悬挂装置如图所示，钢管有自重 P，不计角钢自重，钢管与角钢视为光滑面接触，AE与BE为柔索。 例 B (a) P O A C D E 求：分别画出钢管、角钢的 受力图 D O NC ND TA TB ND C P B D A C NC B P O A C D E 例 例 画出下列各构件的受力图 Q A O B C D E Q A O B C D E Q A O B C D E * 工程力学 中国石油大学（华东） 胡玉林 静力学包括：1.物体的受力分析. 2.力系的简化. 3.刚体的平衡条件及其应用。 引 言 静力学是研究物体在力系作用下平衡规律的科学。 §1–1 静力学基本概念 §1–2 约束与约束反力 §1–3 物体的受力分析与受力图 第一章 静力学基本概念与受力图 §1-1 静力学基本概念 二、力的概念 1．定义：力是物体间的相互机械作用 一.刚体的概念 在力的作用下，大小和形状都不变的物体。 力系：是指作用在物体上的一群力。 力的单位： 国际单位制：牛顿(N) 千牛顿(kN) 2. 力的三要素：大小，方向，作用点 A F 集 中 力 F1 F2 汽车通过轮胎作用在桥面上的力 3.主动力(荷载)与约束反力 分 布 力 桥面板作用在钢梁的力 主动力：一般为物体的外载荷。 重力，水压力、风压力，油压力等。 约束力：约束施加于被约束物体的力。约束反力，反力 主动力为已知力；约束力为未知力。 静力分析的任务就是根据主动力确定未知约束反力。 二者等效 FP FP′ FP FP′ 4. 力的效应： ②变形效应(内效应) ①运动效应(外效应) FP FP′ FP FP′ 二 者 不 等 效 是指物体相对于惯性参考系保持静止 或作匀速直线运动的状态 三.平衡的概念，静力学公理 平衡： 平衡力系： 物体在力系作用下处于平衡， 称这个力系为平衡力系。 是人类经过长期实践和经验而得到的结论，它被反复的实践所验证，是无须证明而为人们所公认的结论。 公理： 公理1 二力平衡公理 作用于刚体上的两个力，使刚体平衡的必要与充分条件是： 等值 这两个力 | F1 | = | F2 | F1 = –F2 共线 作用于同一个物体上。 反向 刚体 F1 F2 说明：①对刚体来说，上面的条件是充要、必要条件　 　 ②对变形体来说，上面的条件只是必要条件(或多