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第二节 液压缸 一、常用液压缸及其速度推力特性 典型液压缸 （1）安装方式 2. 工作原理： （2）双杆活塞缸的速度推力特性 2、单活塞杆液压缸 工作原理： （2）单杆活塞缸速度推力特性 ②有杆腔进油 ③两腔同时通压力油 向右运动速度： （3）单杆活塞缸的应用 （二）柱塞液压缸 2、柱塞缸的速度推力特性 （三）摆动式液压缸 1、单叶片式摆动缸 二、其他形式液压缸 2、齿条活塞液压缸 3、增压缸（增压器） 4、增速缸 三、液压缸的典型结构 缸筒与缸盖的连接 2、活塞组件 4、缓冲装置 5、排气装置 小 结 习题 思考题 填空题 液压缸是 元件，它输出的通常是 或 。 液压缸根据结构特点大体分为三大 、 、 ；单叶片摆动缸回转角小于 度，双叶片摆动缸的回转角小于 度。 常把输出扭矩并实现往复摆动的执行元件称为 。 当应用双活塞杆液压缸驱动机床工作台作往复运动时，如将活塞杆与工作台联接，缸体固定，工作台运动所占空间的长度为活塞有效行程的 倍，这种情况一般用于 床。 单杆液压缸差动连接时，若活塞杆直径变小，其推力变 ，速度变 。 在供油压力、流量一定时，柱塞缸的承载能力决定于 ，而速度与其成 关系。 单杆活塞缸为实现快进、快退往复速度相等，采用 回路，活塞直径是活塞杆直径的 倍。 在液压传动系统中，当工作台行程较长时常采用 式液压缸，这是因为 。 双杆活塞缸常用于 的场合。 一般单杆活塞缸差动连接时比其非差动连接同向运动获得的速度 、推力 。因此，在机床液压系统中常用其实现运动部件的空行程快进。 柱塞式液压缸只能实现单向运动，其反向行程需借助 或 完成。在龙门刨床、导轨磨床、大型压力机等行程长的设备中为了得到双向运动，可采用 。 增压缸能将 转变为 供液压系统中某一支油路使用。 油缸的排气口应设置在 。 液压缸中常用的缓冲装置有 、 、 和 。 分析题 在图示的双向差动回路中，A1、A2和A3分别表示活塞缸左、右腔及柱塞缸的有效工作面积，qP为液压泵输出流量，如A1A2，A3+A2A1，试确定活塞向左和向右移动的速度表达式。 何谓液压缸的差动连接？差动液压缸的快进、快退速度相等时，其结构有何特点？ 已知液压缸的活塞有效面积为A，运动速度为v，有效负载为FL，供给液压缸的流量为q，压力为p。液压缸的总泄漏量为Δq，总摩檫阻力为Ff。试根据液压马达的容积效率和机械效率的定义，分析液压缸的容积效率和机械效率。 * 按结构形式分： 将液压能转变为直线运动或摆动的机械能。 液压缸的分类 活塞缸 单叶片 双叶片 柱塞缸 摆动缸 按作用方式分： 单杆式 双杆式 单作用液压缸 双作用液压缸 一个方向由液压驱动，另一方向靠弹簧力、重力等实现 两个方向均由液压驱动 （一）活塞式液压缸 根据其使用要求不同可分为双杆式和单杆式两种。 1、双活塞杆液压缸 活塞两侧都有活塞杆伸出。 缸左右两腔有效面积相等。 常用于要求往返运动速度相同的场合 。 ①缸筒固定式：运动部件移动范围是活塞有效行程的三倍，仅适用于小型机床； L = 3 l L 杆固定时、缸移动 软管 空心杆 L = 2 l L ②活塞杆固定式：运动部件移动范围是活塞有效行程的两倍 ，常用于大中型设备。 工作原理：因两侧有效作用面积或油液压力不等， 活塞在液压力的作用下，作直线往复运动。 无杆腔 进油腔 回油腔 有杆腔 （3）图形符号 缸在左右两个方向上输出的推力相等。ηm为缸的机械效率。 缸在左右两个方向上输出的速度相等。ηv为缸的容积效率。 （1）安装方式及图形符号 缸筒固定 活塞杆固定 两种方式的运动部件移动范围均