车辆工程理论力学课件第三章教案.pptVIP

福建工程学院 2015~2016年版 §3-1 空间汇交力系 §3-1 空间汇交力系 §3-1 空间汇交力系 §3-1 空间汇交力系 §3-1 空间汇交力系 §3-1 空间汇交力系 §3-2 力对点的矩和力对轴的矩 §3-2 力对点的矩和力对轴的矩 上式称为空间力偶系的平衡方程。 空间力偶系平衡的充分必要条件是: 合力偶矩等于零，即 §3–3 空间力偶 力偶系中所有各力偶矩 矢在三个坐标轴上投影 的代数和分别等于零。 例3-5 工件如图，各孔所受的切削力偶矩均为80 ，求：工件所受合力偶的矩在 x，y，z轴上的投影。 §3–3 空间力偶 解： 例3-6 如图所示，两圆盘半径均为200mm，F1=3N, F2=5N, AB=800mm,不计自重。 求：轴承A和B处的约束力。 §3–3 空间力偶 解： 解得： §3-4 空间任意力系向一点的简化·主矢和主矩 空间任意力系向一点的简化 空间汇交+空间力偶系 主矩 主矢 空间力偶系的合力偶矩矢 空间汇交力系的合力 §3-4 空间任意力系向一点的简化·主矢和主矩 §3-4 空间任意力系向一点的简化·主矢和主矩 结论： 向任一点O简化得一力和一力偶； 力偶的矩矢等于该力系对简化中心的主矩（各力对简化中心之矩矢的矢量和）,主矩与简化中心的位置有关。 力的大小和方向等于该力系的主矢，作用线 过简化中心O，主矢与简化中心的位置无关； 有效推进力, 向前飞行 侧向力， 飞机侧移 滚转力矩，飞机绕x轴滚转 偏航力矩，飞机转弯 俯仰力矩，飞机仰头 §3-4 空间任意力系向一点的简化·主矢和主矩 空间任意力系简化结果的实际意义： 有效升力，飞机上升 空间任意力系的简化结果分析 §3-4 空间任意力系向一点的简化·主矢和主矩 （1）?空间任意力系简化为一合力偶的情形 合力偶矩矢等于原力系对简化中心的主矩，其与简化中心的位置无关。 （2）?空间任意力系简化为一合力的情形 合力作用线距简化中心d 合力作用线过简化中心 §3-4 空间任意力系向一点的简化·主矢和主矩 空间力系合力矩定理：合力对某点之矩等于各分力对同一点之矩的矢量和。 §3-4 空间任意力系向一点的简化·主矢和主矩 （3）空间任意力系简化力螺旋的情形 中心轴过简化 中心的力螺旋 右螺旋 左螺旋 力螺旋中心轴距简化中心为 （4） 平衡 既不平行也不垂直 §3-4 空间任意力系向一点的简化·主矢和主矩 分解 §3–5 空间任意力系的平衡方程 空间任意力系平衡的充要条件：该力系的主矢和对于任一点主矩都等于零，即 空间任意力系的平衡方程 空间平行力系的平衡方程 §3–5 空间任意力系的平衡方程 §3–5 空间任意力系的平衡方程 空间约束的类型举例 §3–5 空间任意力系的平衡方程 空间约束的类型举例 §3–5 空间任意力系的平衡方程 径向轴承 限制轴绕x和z轴的转动作用很小，忽略不计。 §3–5 空间任意力系的平衡方程 §3–5 空间任意力系的平衡方程 空间约束的类型举例 §3–5 空间任意力系的平衡方程 空间约束的类型举例 §3–5 空间任意力系的平衡方程 空间约束的类型举例 §3–5 空间任意力系的平衡方程 空间约束的类型举例 §3–5 空间任意力系的平衡方程 带有销子的夹板 §3–5 空间任意力系的平衡方程 空间约束的类型举例 §3–5 空间任意力系的平衡方程 例3-7 解：以小车为研究对象受力分析如图。 例3-8 求胶带拉力和轴承约束力 §3–5 空间任意力系的平衡方程 列平衡方程： §3–5 空间任意力系的平衡方程 解：以整个曲轴为研究对象，受力分析如图 §3–5 空间任意力系的平衡方程 解得 (2) A、B处约束力, (3)O 处约束力。 左视图 §3–5 空间任意力系的平衡方程 课本例3-9 求：(1) 解：先取主轴、卡盘、齿轮以及工件系统为研究对象，受力分析如图 §3–5 空间任意力系的平衡方程 §3–5 空间任意力系的平衡方程 又： * 第三章 空间力系 空间任意力系 空间平行力系 空间汇交力系 工程中常常存在着很多各力的作用线不在同一平面内的力系，即空间力系，空间力系是最一般的力系。 空间力偶系 空间汇交力系 空间力系 空间力偶系 空间平行力系 空间任意力系 力在直角坐标轴上的投影 (1)若已知力F与正交坐标系Oxyz三轴间的夹角，则用直接投影法。 (2)若力F与坐标轴Ox、Oy的夹角不易确定，则用间接投影法