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液压机械手液压系统 授课人 孙 玉 霞 一、概述 机械手能进行工件的传递、转位和装卸。能操纵完成加工、装配、测量、切割、喷涂及焊接等作业，能在高温、高压、多粉尘危险、易燃、易爆和放射性等恶劣环境中代替人手作业。 （2）手臂顺时针慢速转动 电磁铁5YA、6YA断电而7YA通电，换向阀11、9的右位接入系统 四、课堂练习 * * 第三节液压机械手液压系统 掌握液压机械手液压系统的工作原理 了解机械手的功用 认识液压机械手外观 本节教学目的及要求 教学重难点： ★掌握液压机械手液压系统的工作原理 一 概述 二 JS——1型液压机械手液压系统工作原理 新课内容 该系统的各电磁铁在电气控制系统的控制作用下，按一定顺序通断电，从而控制五个液压缸按一定顺序动作 二、工作原理 1、手臂回转 电磁铁6YA、7YA 的通断电可控制手臂的回转方向 电磁铁5YA通电，换向阀11左位接入系统，手臂在齿条液压缸20的驱动下可快速回转 （1）手臂顺时针快速转动 7YA通电而6YA断电，电磁换向阀的右位接入系统，进油路： 过滤器1→液压泵2→ →换向阀11→换向阀9→阀21的单向阀→液压缸20右腔 蓄能器6 单向阀4 回油路：液压缸20左腔→阀22的节流阀→换向阀9→油箱 （3）手臂逆时针快速转动 电磁铁5YA、6YA通电而7YA断电 （4）手臂逆时针慢速转动 电磁铁