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第5章 其他常用机构 5.1 螺旋机构 5.2 棘轮机构 5.3 槽轮机构 5.4 不完全齿轮机构 1.主要内容 螺旋机构的工作原理、特点和适用场合。棘轮机构、槽轮机构的工作原理、特点、功用及适用场合。 2.重点、难点的提示 重点是螺旋机构及各种间歇运动机构的工作原理、特点、功用及适用场合。 5.1 螺旋机构 5.1.2 螺旋机构的形式 1.单速式螺旋机构 2.差速式螺旋机构 差速式螺旋机构常用于较精密的机械或仪器中，如测微器、分度机构及机床刀具的微调机构等。 3.增速式螺旋机构 二、结构 齿形 ： 矩形、 梯形、锯齿形 （常用） 这些螺旋传动一般采用梯形螺纹，单向受力也可采用锯齿形螺纹。 螺母结构 1）整体式——结构简单，但磨损后精度较差。 2）组合式——磨损后可补偿间隙、精度较高。 3）开合式——适合于双向传动，可提高传动 精度，消除空回误差。 5.1.3 滚动螺旋传动 滚珠螺旋机构 4.特点 循环球式转向器工作过程 图 转角可调的棘轮机构模型 8.1.3、 棘轮机构的特点与应用 棘轮机构结构简单, 加工容易, 改变转角大小方便, 可实现送进(如图 所示)、 制动(如图 所示)及超越(如图 所示)等功能, 故广泛应用于各种自动机械和仪表中。 其缺点是在运动开始和终止时, 棘轮和棘爪间都产生冲击, 因此不宜用在具有很大质量的轴上。 图 所示的牛头刨床工作台的横向进给机构利用棘轮机构实现正反间歇转动, 然后通过丝杠螺母带动工作台作横向间歇送进运动。 图 牛头刨床进给棘轮机构 图 牛头刨床进给棘轮机构模型 图 所示为防止机构逆转的停止器。 这种棘轮停止器广泛应用于卷扬机、 提升机以及运输机等设备中。 图 提升机棘轮停止器 图 提升机棘轮停止器模型 图 所示为自行车后轮轴上的棘轮机构。 当脚蹬踏板时, 经链轮1和链条2带动内圈具有棘齿的小链轮3顺时针转动, 再经过棘爪推动后轮轴顺时针转动, 从而驱使自行车前进。 图 自行车后轴上的棘轮机构 * 本章知识导读 机床手摇进给机构 1—螺杆 2—螺母 3—机架 螺旋机构由螺杆、螺母和机架组成。它主要用于将旋转运动转变为直线运动，同时传递运动和动力。 5.1.1 螺旋机构的应用和特点 螺旋机构可以用来把回转运动变为直线移动，在各种机械设备和仪器中得到广泛的应用。 螺杆 台虎钳 1—螺杆2—活动钳口3—固定钳口 一、按运动状况的不同分 差速式螺旋机构 1—螺杆 2—螺母（或滑块） 3—机架 5.1.2 螺旋机构的形式 一、按运动状况的不同分 增速式螺旋机构 1—螺杆2、2′—螺母 3—机架 5.1.2 螺旋机构的形式 一、按运动状况的不同分 复合螺旋 传动形式： a)螺杆转螺母移 用于机床进给机构 b)螺杆又转又移（螺母固定）—用于螺旋压力机构 c) 螺母转螺杆移 ——用于升降机构 d) 螺母又转又移（螺杆固定）用得少 二、按其用途，受力情况不同，可分为以下三种类型: 1）传力螺旋——举重器、千斤顶、加压螺旋 用途：传递动力，以小转矩产生大轴向力，要求自锁 特点：低速、间歇工作，传递轴向力大、自锁 加压螺旋 千斤顶 二、螺旋传动按其用途，受力情况不同，可分为以下三种类型: 2）传导螺旋——机床进给丝杠 用途：传递运动，要求有较高精度 特点：速度高、连续工作、精度高 二、螺旋传动按其用途，受力情况不同，可分为以下三种类型: 3）调整螺旋——机床、仪器及测试装置中的微调螺旋。 （螺旋千分尺） 用途：调整和固定零件间的相互位置 特点：是受力较小且不经常转动 1.摩擦性质： 2.原理： 3.循环方式有： 滚动摩擦。 是在具有圆弧形螺旋槽的螺杆和螺母之间连续装填若干滚动体（多用钢球），当传动工作时，滚动体沿螺纹滚道滚 动并形成循环。 内循环、外循环滚动螺旋两种。 普通的螺旋机构，由于齿面之间存在相对滑动摩擦，所以传动效率低。为了提高效率并减轻磨损，可采用以滚动摩擦代替