I型二阶系统的典型与综合设计教程分析.docVIP

成绩 _______ 自动控制原理 课程设计报告 题 目 系 别 专业名称 班 级 学 号 姓 名 指导教师 重庆邮电大学移通学院自动化系制 2013 年 12 月 目录 目录 第一章. 系统概述 4 1.1．设计目的 4 1.2.系统原理简述 4 1.3.设计指标 5 1.4．基本要求 5 第二章. 系统建模 5 2.1. 各环节建模型 5 2.2.系统模型 7 2.3. 简化结构框图 8 第三章. 系统分析 8 3.1判断系统稳定性 8 3.2 精度分析 9 3.3 动态分析 9 第四章. 系统综合设计 11 4.1 综合设计方案 11 第五章. 系统物理模拟图 15 5.1 原系统的模拟图 15 5.2速度反馈环节的模拟 15 5.3 校正后系统模拟图 16 总结 17 参考文献 17 摘要 根据被控对象及给定的技术指标要求，设计自动控制系统，既要保证所设计的系统有良好的性能，满足给定技术指标的要求，还要考虑方案的可靠性和经济性。由系统物理结构图建立数学模型，通过对系统稳态和动态性能的分析，其均不满足给定技术指标，主要采用了串联滞后校正。 在对系统进行校正时，采用了基于根轨迹的串联滞后校正，对系统校正前后的性能进行了分析和比较，并用VISIO软件绘制系统物理模拟图和结构框图，以及用MATLAB软件进行仿真和计算。确定了校正环节的传递函数，根据所确定的传递函数，计算物理模拟图的参数，最后确定了系统的物理模拟图。 Based on the technical requirements of controlled object and given, the design of automatic control system, not only to ensure that the system has good performance, satisfying the technical requirements, but also consider the economic and reliability program. The mathematical model of physical structure of the system, through the analysis of the steady state and dynamic performance of the system, which does not satisfy the given specifications, mainly adopts a series of lag correction. In the system to make the correction, using the root locus lag correction based on the performance of the system before and after correction, are analyzed and compared, and draw the system physical simulation diagram and structure diagram by using Visio software, and the simulation and calculation using MATLAB software. To determine the transfer function correction part, according to the transfer function is determined by the parameters of calculation diagram, physical simulation, the simulation system of physical. 关键字: 校正 VISIO MATLAB 第一章. 系统概述 1.1．设计目的 ?自动控制原理?课程实际是该课程的一个重要教学环节，它既有别与毕业设计，更不同于教堂教学。它主要是培养学生统筹运用自动控制原理课程中所学的理论知识，掌握反馈控制系统的基本理论和基本方法，对工程实际系统进行完整的全面分析和综合。 1.2.系统原理简述 系统通过比例环节，存积分环节，惯性环节，实现I阶二型系统以典型的单位反馈系统来分析二阶系统的单位