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目 录
摘 要 I
Abstract ..II
第一章 概 述 1
1.1 ABS的作用 1
1.2 ABS的现状 1
1.3 ABS的发展前景 3
1.4 防抱死系统的特点………………………………………………………………4
第二章 丰田皇冠3.0 ABS结构及工作原理 4
2.1 ABS的结构 4
2.2 ABS的工作原理 8
2.3 丰田皇冠制动系统主要组成部分………………………………………..9
第三章 丰田皇冠3.0 ABS维护与检修 10
3.1 ABS系统故障自诊断 10
3.2 ABS系统故障检测 13
3.3 刹车片的正确维护 17
3.4 刹车片更换前后注意事项 18
3.5 ABS的使用维护 18
第四章 丰田皇冠3.0故障实例 20
4.1 皇冠3.0紧急制动时ABS失效 20
4.2 皇冠3.0 ABS故障灯异常 20
结论 23
致谢 24
参考文献 25第一章 概述
1.1 ABS的作用
ABS系统的结构及工作原理.1 ABS的组成
图2-2-1 ABS常规制动
在制动过程中,电子控制装置根据车轮转速传感器输入的车轮转速信号判定有车轮趋于抱死 时,ABS 就进入防抱死制动压力 调节过程.例如,电子控制装置判定右前轮趋于抱死时,电子控制装置就使控制右前轮制动压力的进液电磁阀通电,使右前进液电磁阀转入关闭状态,制动主缸输出的制动液不再进入右前制动轮缸,此时,右前出液电磁阀仍未通电而处于关闭状态,右前制动轮缸中制动液也不会流出,右前制动轮缸的制动压力就保持一定,而其它未趋于抱死车轮的制动压力仍会随制动主缸输出压力的增大而增大,如图 2-2-2 所示
图 2-2-2 ABS 制动压力保持如果在右前制动轮缸的制动压力保持一定时, 电子控制装置判定右前轮仍然趋于抱死, 电子控制装置又使右前出液电磁阀也通电而转入开启状态,右前制动轮缸中的部分制动液就会经过处于开启状态的出液电磁阂流回储液器, 使右前制动轮缸的制动压力迅速减小,右前轮的抱死趋势将开始消除,如图 2-2-3所示.
图 2-2-3 ABS 制动压力减少 随着右前制动轮缸制动压力的减小, 右前轮会在汽车惯性力的作用下逐渐加速, 当电子控制装置根据车轮转速传感器输入的信号判定右前轮的抱死趋势已经完全消除时.电子控制装置就使右前进液电磁阀和出液电磁阀都断电,使进液电磁阀转入开启状态,使出液电磁阀转入关闭状态,同时也使电动泵通电运转,向制动轮缸泵送制动液,由制动主输出的制动液和电动泵泵送的制动液都经过处于开启状态的右前进液电磁阀进入右前制动轮缸,使右前制动轮缸的制动压力迅速增大,右前轮又开始减速运动,如图2-2-4所示.
图 2-2-4 ABS 制动压力增大
ABS 通过使趋于抱死车轮的制动压力循环往复地经历保持减小增大过程,而将趋于抱死车轮的滑动率控制在峰值附着系数滑动率的附近范围内,直至汽车速度减小到很低或者制动主缸的输出压力不再使车轮趋于抱死时为止,制动压力调节循环的频率可达 3—20Hz.在该ABS中对应于每一个制动轮缸各有一对进液和出液电磁阀,可由电子控制 装置分别进行控制,因此,各制动轮缸的制动压力能够被独立地调节,从而使四个车轮都不发生制动抱死现象.
2.3制动防抱死系统的主要组成部件
制动防抱死系统的主要部件有车轮转速传感器,ECU和制动压力调节装置等.2.3.1车轮转速传感器
为了检测车轮的转速,在前后左右各车轮上都安装一个轮速传感器.这种布置方法被称为传感器布置方式. 在前轮驱动汽车上,可使用3传感器方式,即在前差速器前 部安装一个车轮转速传感器,然后在左右后轮各安装一个车轮转速传感器. 齿轮脉冲信号发生器装在车轮上, 齿轮脉冲信号发生器产生的脉冲数和车轮的转速 成正比.以上传感器信号都输往电子控制装置.
2.3.2 制动防抱死系统的ECU
制动防抱死系统 ECU 是制动防抱死系统控制的中枢. ECU的主要功能使把各车轮转速传感器传来的信号进行比较, 分析和判别, 再通过精确的计算得出车轮制动时的滑移状况,形成相应的指令,使制动液压力调节装置及其 它装置(副节气门控制,步进电动机等)对制动压力进行调节,使进入制动分泵中的制 动液以最适合的压力值来控制各车轮的转速,将滑动率控制在 10%到 20%的范围内,以达到最佳制动效果.另外ECU还具有初始检测功能,故障检测功能,速度传感器检测功能和失效保障功能.
2.3.3制动液压力调节装置
制动液压力调节装置的主要作用是用来调节制动分泵中制动液的压力,是制动防抱
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